[實(shí)用新型]孵育裝置和樣本分析儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721291230.3
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207456919U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李浩;王浩;郭靜;張恒碩
• 申請（專利權(quán)）人: 邁克醫(yī)療電子有限公司
• 主分類號: G01N1/44
• 分類號: G01N1/44
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉;李海建

本實(shí)用新型公開了一種孵育裝置和樣本分析儀，該孵育裝置包括容納單元和抓取機(jī)構(gòu)，其中，容納單元具有用于放置反應(yīng)容器的放置位，至少兩個放置位能夠同時在同一個抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡上。本實(shí)用新型公開的孵育裝置，通過設(shè)計(jì)至少兩個放置位能夠同時在同一個抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡上，當(dāng)容納單元停留在預(yù)設(shè)位置后，抓取機(jī)構(gòu)能夠在至少兩個放置位上進(jìn)行操作，較現(xiàn)有技術(shù)相比，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)在一個放置位上操作后，無需等待另一個放置位到達(dá)抓取機(jī)構(gòu)所能操作的位置，節(jié)省了容納單元的轉(zhuǎn)動時間，有效提高了孵育裝置的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及體外診斷技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種孵育裝置和樣本分析儀。

背景技術(shù)

體外診斷技術(shù)中，在分析樣本時，通常需要模擬樣本所處的溫度，即需要孵育，具體地，采用孵育裝置進(jìn)行孵育和反應(yīng)。

上述孵育裝置中，容納單元具有用于放置反應(yīng)容器的放置位，容納單元每轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度停留預(yù)設(shè)時間。當(dāng)容納單元停留在預(yù)設(shè)位置時，抓取機(jī)構(gòu)將反應(yīng)容器放置在放置位上以及取走放置位上的反應(yīng)容器。目前，在容納單元停留在預(yù)設(shè)位置時，抓取機(jī)構(gòu)僅能夠在一個放置位進(jìn)行操作，即僅能將反應(yīng)容器放置在一個放置位以及僅能將一個放置位上的反應(yīng)容器取走。若該抓取機(jī)構(gòu)需要在其他的放置位進(jìn)行操作，則需要等待其他的放置位停留在抓取機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的位置，導(dǎo)致整個孵育裝置的工作效率較低。

另外，上述孵育裝置中，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)為兩個以上時，任意兩個抓取機(jī)構(gòu)不能同時于不同的放置位進(jìn)行操作，一個抓取機(jī)構(gòu)抓取反應(yīng)杯后，容納單元旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后，其他的抓取機(jī)構(gòu)才能抓取反應(yīng)杯，也導(dǎo)致整個孵育裝置的工作效率較低，還增加了整個孵育裝置的控制難度。

另外，容納單元的放置位為三圈，且相鄰的兩圈放置位沿徑向排布，使得相鄰兩圈的放置位的間距較小，導(dǎo)致抓取機(jī)構(gòu)不易夾持和釋放反應(yīng)容器。

綜上所述，如何提供一種孵育裝置，以提高孵育裝置的工作效率，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種孵育裝置，以提高孵育裝置的工作效率。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有上述孵育裝置的樣本分析儀。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種孵育裝置，包括容納單元和抓取機(jī)構(gòu)，所述容納單元具有用于放置反應(yīng)容器的放置位，至少兩個所述放置位能夠同時在同一個所述抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡上。

優(yōu)選地，所述放置位至少為兩圈，且相鄰的兩圈所述放置位中，在同一徑向上，所述放置位的數(shù)目不大于1個。

優(yōu)選地，所述放置位沿圈分布，且任意一圈中所述放置位的數(shù)目大于50。

優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)至少為兩個，且所述容納單元停留在預(yù)設(shè)位置時，任意一個所述抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡上均具有所述放置位。

優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)為兩個，分別為第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)，所述放置位至少為兩圈，且任意一圈均有至少一個所述放置位能夠同時在所述第一抓取機(jī)構(gòu)的第一運(yùn)動軌跡上，任意一圈均有至少一個所述放置位能夠同時在所述第二抓取機(jī)構(gòu)的第二運(yùn)動軌跡上。

優(yōu)選地，所述孵育裝置還包括：加載裝置、檢測裝置、和清洗站；其中，所述第一抓取機(jī)構(gòu)的第一運(yùn)動軌跡經(jīng)過所述加載裝置和所述檢測裝置，所述第二抓取機(jī)構(gòu)的第二運(yùn)動軌跡經(jīng)過所述清洗站。

優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)為三個，分別為第一抓取機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)和第三抓取機(jī)構(gòu)，所述放置位至少為兩圈，且任意一圈均有至少一個所述放置位能夠同時在所述第一抓取機(jī)構(gòu)的第一運(yùn)動軌跡上，任意一圈均有至少一個所述放置位能夠同時在所述第二抓取機(jī)構(gòu)的第二運(yùn)動軌跡上，任意一圈均有至少一個所述放置位能夠同時在所述第三抓取機(jī)構(gòu)的第三運(yùn)動軌跡上、或僅一圈有至少兩個所述放置位能夠同時在所述第三抓取機(jī)構(gòu)的第三運(yùn)動軌跡上。