[實用新型]孵育裝置和樣本分析儀有效
| 申請號: | 201721291230.3 | 申請日: | 2017-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN207456919U | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發明(設計)人: | 李浩;王浩;郭靜;張恒碩 | 申請(專利權)人: | 邁克醫療電子有限公司 |
| 主分類號: | G01N1/44 | 分類號: | G01N1/44 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 胡素莉;李海建 |
| 地址: | 611731 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 抓取機構 放置位 孵育裝置 容納單元 本實用新型 樣本分析儀 運動軌跡 工作效率 預設位置 轉動 停留 | ||
1.一種孵育裝置,包括容納單元和抓取機構,所述容納單元具有用于放置反應容器的放置位,其特征在于,至少兩個所述放置位能夠同時在同一個所述抓取機構的運動軌跡上;
所述容納單元每轉動預設角度停留預設時間,以使每個所述放置位均可到達設定位置。
2.根據權利要求1所述的孵育裝置,其特征在于,所述放置位至少為兩圈,且相鄰的兩圈所述放置位中,在同一徑向上,所述放置位的數目不大于1個。
3.根據權利要求1所述的孵育裝置,其特征在于,所述放置位沿圈分布,且任意一圈中所述放置位的數目大于50。
4.根據權利要求1所述的孵育裝置,其特征在于,所述抓取機構至少為兩個,且所述容納單元停留在預設位置時,任意一個所述抓取機構的運動軌跡上均具有所述放置位。
5.根據權利要求1所述的孵育裝置,其特征在于,所述抓取機構為兩個,分別為第一抓取機構和第二抓取機構,所述放置位至少為兩圈,且任意一圈均有至少一個所述放置位能夠同時在所述第一抓取機構的第一運動軌跡上,任意一圈均有至少一個所述放置位能夠同時在所述第二抓取機構的第二運動軌跡上。
6.根據權利要求5所述的孵育裝置,其特征在于,還包括:加載裝置、檢測裝置、和清洗站;其中,所述第一抓取機構的第一運動軌跡經過所述加載裝置和所述檢測裝置,所述第二抓取機構的第二運動軌跡經過所述清洗站。
7.根據權利要求1所述的孵育裝置,其特征在于,所述抓取機構為三個,分別為第一抓取機構、第二抓取機構和第三抓取機構,所述放置位至少為兩圈,且任意一圈均有至少一個所述放置位能夠同時在所述第一抓取機構的第一運動軌跡上,任意一圈均有至少一個所述放置位能夠同時在所述第二抓取機構的第二運動軌跡上,任意一圈均有至少一個所述放置位能夠同時在所述第三抓取機構的第三運動軌跡上、或僅一圈有至少兩個所述放置位能夠同時在所述第三抓取機構的第三運動軌跡上。
8.根據權利要求7所述的孵育裝置,其特征在于,還包括:加載裝置、檢測裝置、第一清洗站、加注機構和第二清洗站;其中,所述第一抓取機構的第一運動軌跡經過所述加載裝置和所述檢測裝置,所述第二抓取機構的第二運動軌跡經過所述第一清洗站和所述加注機構,所述第三抓取機構的第三運動軌跡經過所述第二清洗站。
9.根據權利要求1所述的孵育裝置,其特征在于,還包括通過皮帶傳動機構驅動所述容納單元旋轉的驅動部件;所述容納單元通過支撐件與所述皮帶傳動機構的從動輪固定相連。
10.根據權利要求9所述的孵育裝置,其特征在于,所述支撐件為至少為兩個,且沿所述容納單元的周向分布;相鄰的兩個所述支撐件之間具有預設間隙。
11.根據權利要求1所述的孵育裝置,其特征在于,所述容納單元為中空結構,和/或所述容納單元為鋁件。
12.根據權利要求1-11中任意一項所述的孵育裝置,其特征在于,還包括:
用于檢測所述容納單元是否轉動到位的第一檢測器;
用于檢測所述抓取機構的運動軌跡上的所述放置位是否有所述反應容器的第二檢測器。
13.根據權利要求12所述的孵育裝置,其特征在于,所述第一檢測器為光電傳感器,所述容納單元設有與所述光電傳感器配合的通光結構,所述通光結構與任意一圈中的所述放置位一一對應。
14.根據權利要求12所述的孵育裝置,其特征在于,所述容納單元的內壁和外壁均覆蓋有黑色層。
15.一種樣本分析儀,包括孵育裝置,其特征在于,所述孵育裝置為如權利要求1-14中任意一項所述的孵育裝置。
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