[實用新型]一種帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置

有效

• 申請號: 201721290699.5
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207240225U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 高益;唐遠志;唐儉義
• 申請（專利權）人: 商丘金振源電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/06;B24B41/06
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 劉建芳

技術領域

本實用新型屬于打磨機技術領域，特別涉及一種帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置。

背景技術

現有產品加工工藝中，大部分產品都需要打磨，現有加工治具均采用旋轉氣缸和壓爪結合的方式來固定，當遇到在產品加工過程中，出現產品加工路徑與原有固定治具相互干涉，就不能夠使用原來的固定方式。此外，打磨工站作業人員勞動強度高，粉塵噪音都比較大，長時間在這種環境下作業，容易患上職業病，且作業人員離職率高，產品打磨效率低，產品品質良率低。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述技術的不足，提供一種帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置，通過真空吸治具吸附產品進行打磨，解決了作業人員在粉塵噪音比較大的環境下作業的問題，同時降提升產品產能。

為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是：該帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置，包括機械手本體和用于放置產品的打磨工作臺，機械手本體與固定底座固定設置，機械手本體包括操作手臂，所述操作手臂的端部設有用于吸附產品的真空吸治具，且真空吸治具通過連接軸與操作手臂連接，所述真空吸治具上設有主吸附區和副吸附區，且相鄰副吸附區間設有均衡壓力孔，所述主吸附區和副吸附區中均設有吸氣孔，所述吸氣孔外緣設有多個溝槽；所述吸氣孔和均衡壓力孔均與真空發生器連通。

所述真空吸治具的主吸附區外邊緣處鑲嵌有密封圈，所述真空吸治具的副吸附區外邊緣處也鑲嵌有密封圈。

所述溝槽間隔均勻的設有多行多列。

所述打磨工作臺上固定設有方形氣動打磨機。

所述固定底座通過膨脹螺絲固定于打磨區的地面上。

所述真空吸治具通過中空連接軸與操作手臂的六軸法蘭連接。

本實用新型的有益效果是：該帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置，通過真空吸治具吸附產品進行打磨，利用機械手替代人工作業，提高了打磨精度，同時降低工作人員的勞動強度，解決了作業人員在粉塵噪音比較大的環境下作業的問題，降低作業時間，提升了產品產能。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是真空吸治具的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供了一種帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置，如圖1和圖2所示，該帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置，包括機械手本體1和用于放置產品的打磨工作臺2，機械手本體1與固定底座3固定設置，機械手本體1包括操作手臂11，本實施例中，所述真空吸治具12通過連接軸121與操作手臂的六軸法蘭111連接。所述操作手臂11的端部設有用于吸附產品的真空吸治具12，所述真空吸治具上設有主吸附區131和副吸附區132，且相鄰副吸附區132間設有均衡壓力孔133，在吸附產品時，防止壓力分布不均，提升打磨精度。所述主吸附區131和副吸附區132中均設有吸氣孔123，吸氣孔123和均衡壓力孔133均與真空發生器連通。所述吸氣孔123外緣設有多個溝槽13，本實施例中，溝槽間隔均勻的設有多行多列，在真空吸打磨過程中，增加真空吸治具的吸附力。優選的，所述真空吸治具的主吸附區外邊緣處鑲嵌有密封圈，所述真空吸治具的副吸附區外邊緣處也鑲嵌有密封圈。所述打磨工作臺2上固定設有方形氣動打磨機21，所述固定底座3通過膨脹螺絲固定于打磨區的地面上。

在吸附產品打磨前，編程人員首先通過示教器進行編程，隨后進行軌跡模擬定位，并設置好I/O輸入輸出點位。當按下啟動按鈕后，機械手自動打磨裝置開始工作，首先機械手自動打磨裝置通過操作手臂11帶動真空吸治具12運行至產品取料區域，真空發生器啟動，真空吸治具12將產品吸附，隨后操作手臂11帶動真空吸治具12以及真空吸治具12上吸附的產品運行到打磨工作臺2，方形氣動打磨機21啟動，并按照已設定軌跡進行打磨；當打磨完成后，方形氣動打磨機21停止工作，操作手臂11帶動真空吸治具12運行至放料區域放料，即完成打磨過程，隨后依次循環作業。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及等同物界定。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構造和操作，因而不能理解為對本實用新型保護內容的限制。