[實用新型]一種帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置

有效

• 申請號: 201721290699.5
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207240225U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 高益;唐遠志;唐儉義
• 申請（專利權）人: 商丘金振源電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/06;B24B41/06
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置，包括機械手本體和用于放置產品的打磨工作臺，機械手本體與固定底座固定設置，機械手本體包括操作手臂，其特征在于：所述操作手臂的端部設有用于吸附產品的真空吸治具，且真空吸治具通過連接軸與操作手臂連接，所述真空吸治具上設有主吸附區和副吸附區，且相鄰副吸附區間設有均衡壓力孔，所述主吸附區和副吸附區中均設有吸氣孔，所述吸氣孔外緣設有多個溝槽；所述吸氣孔和均衡壓力孔均與真空發生器連通。

2.根據權利要求1所述的一種帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置，其特征在于：所述真空吸治具的主吸附區外邊緣處鑲嵌有密封圈，所述真空吸治具的副吸附區外邊緣處也鑲嵌有密封圈。

3.根據權利要求1所述的一種帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置，其特征在于：所述溝槽間隔均勻的設有多行多列。

4.根據權利要求1至3任一所述的一種帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置，其特征在于：所述打磨工作臺上固定設有方形氣動打磨機。

5.根據權利要求4所述的一種帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置，其特征在于：所述固定底座通過膨脹螺絲固定于打磨區的地面上。

6.根據權利要求5所述的一種帶有真空吸治具的機械手自動打磨裝置，其特征在于：所述真空吸治具通過中空連接軸與操作手臂的六軸法蘭連接。