[實(shí)用新型]帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721289695.5
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN207402315U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘宇東
• 申請（專利權(quán)）人: 海寧市新宇光能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手；設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)平臺一側(cè)；主旋轉(zhuǎn)平臺上均布有一圈若干個(gè)工位；每個(gè)工位均設(shè)置有一個(gè)工件夾具用于夾持工件，其特征是帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手包括真空吸盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；真空吸盤用轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過平移機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接；平移機(jī)構(gòu)包括一個(gè)一維移動副機(jī)構(gòu)和一個(gè)進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述控制閥、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其狀態(tài)根據(jù)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變。本實(shí)用新型帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手，配合工件夾具，使用真空吸盤實(shí)現(xiàn)對工件半成品的轉(zhuǎn)移；能夠用自動化設(shè)備代替人工；一臺設(shè)備兩班生產(chǎn)可節(jié)省2至3名工人，每年節(jié)省8至12萬元人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的燈具制造設(shè)備，需要使用大量的工人完成諸如將工件從排氣臺上轉(zhuǎn)移到燈頭工藝設(shè)備上來的操作，為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品競爭力，需要開發(fā)新的燈具生產(chǎn)設(shè)備替代工人。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案：制造一臺帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手；設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)平臺一側(cè)；主旋轉(zhuǎn)平臺上均布有一圈若干個(gè)工位；每個(gè)工位均設(shè)置有一個(gè)工件夾具用于夾持工件；在帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手另一側(cè)左側(cè)，設(shè)置有一臺半成品工件輸送線；半成品工件輸送線連續(xù)布置半成品工件的夾持器具。

帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手包括真空吸盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)；真空吸盤通過控制閥與一個(gè)負(fù)壓源連通；真空吸盤用轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過平移機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)連接；平移機(jī)構(gòu)包括一個(gè)一維移動副機(jī)構(gòu)和一個(gè)進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述控制閥、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其狀態(tài)根據(jù)控制系統(tǒng)主機(jī)的狀態(tài)改變而改變；工件包括泡殼與燈頭。

還可以令工件夾具包括一個(gè)可升降工件底座、一塊上壓板和一個(gè)推針總成；可升降工件底座包括一個(gè)工件底座和一個(gè)氣動推進(jìn)機(jī)構(gòu)；工件底座與泡殼配合連接；上壓板與燈頭配合連接；可升降工件底座的移動距離在8至25毫米之間可調(diào)；可升降工件底座下降能使其頂部略低于泡殼底部——這允許半成品工件自由橫向移動；

推針總成包括一個(gè)一根橫桿、一個(gè)推針和一個(gè)推針氣動元件；推針氣動元件通過橫桿推動推針移動的距離在5至10毫米之間可調(diào)；推針下降推動燈頭與上壓板分離——這允許半成品工件自由橫向移動。

有益效果：本實(shí)用新型帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手，配合工件夾具，使用真空吸盤實(shí)現(xiàn)對工件半成品的轉(zhuǎn)移；能夠用自動化設(shè)備代替人工，作業(yè)不受個(gè)人狀態(tài)影響、生產(chǎn)成本大幅度降低——一臺設(shè)備兩班生產(chǎn)可節(jié)省2至3名工人，每年節(jié)省8至12萬元人工成本。

附圖說明

圖1是一個(gè)主旋轉(zhuǎn)平臺式燈具制造設(shè)備的布局圖；

圖2是帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手的工作狀態(tài)圖1；

圖3是帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手的工作狀態(tài)圖2；

圖4是帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手的工作狀態(tài)圖3。

圖中1.帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手；2.主旋轉(zhuǎn)平臺；3.工位；4.半成品工件輸送線；5.夾持器具；6.真空吸盤；7.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；8.平移機(jī)構(gòu)；9.一維移動副機(jī)構(gòu)；10.控制系統(tǒng)；11.泡殼；12.燈頭；14.上壓板；15.工件底座；16.氣動推進(jìn)機(jī)構(gòu)；17.橫桿；18.推針；19.推針氣動元件。

具體實(shí)施方式

圖1至4給出實(shí)施例1。

實(shí)施例1. 制造一臺帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手1；設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)平臺2一側(cè)；主旋轉(zhuǎn)平臺上均布有一圈若干個(gè)工位3；每個(gè)工位均設(shè)置有一個(gè)工件夾具用于夾持工件；在帶推針的錫焊后卸燈泡機(jī)械手另一側(cè)左側(cè)，設(shè)置有一臺半成品工件輸送線4；半成品工件輸送線連續(xù)布置半成品工件的夾持器具5。