[實用新型]帶推針的錫焊后卸燈泡機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721289695.5 | 申請日： | 2017-10-04 |
| 公開（公告）號： | CN207402315U | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 潘宇東 | 申請（專利權）人： | 海寧市新宇光能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314416 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 翻轉(zhuǎn)機構 推針 錫焊 燈泡 真空吸盤 進退驅(qū)動機構 工件夾具 平移機構 主旋轉(zhuǎn) 工位 控制系統(tǒng)主機 本實用新型 自動化設備 基礎連接 夾持工件 控制系統(tǒng) 兩班生產(chǎn) 人工成本 一維移動 副機構 控制閥 均布 轉(zhuǎn)臂 半成品 配合 | ||
【權利要求書】：
1.帶推針的錫焊后卸燈泡機械手；設置于主旋轉(zhuǎn)平臺一側(cè)；主旋轉(zhuǎn)平臺上均布有一圈若干個工位；每個工位均設置有一個工件夾具用于夾持工件，其特征是帶推針的錫焊后卸燈泡機械手包括真空吸盤、翻轉(zhuǎn)機構和平移機構；真空吸盤通過控制閥與一個負壓源連通；真空吸盤用轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)機構連接；翻轉(zhuǎn)機構通過平移機構與基礎連接；平移機構包括一個一維移動副機構和一個進退驅(qū)動機構；所述控制閥、翻轉(zhuǎn)機構和進退驅(qū)動機構作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其狀態(tài)根據(jù)控制系統(tǒng)主機的狀態(tài)改變而改變。
2.按照權利要求1所述的帶推針的錫焊后卸燈泡機械手，其特征是工件夾具包括一個可升降工件底座、一塊上壓板和一個推針總成；可升降工件底座包括一個工件底座和一個氣動推進機構；工件底座與泡殼配合連接；上壓板與燈頭配合連接；推針總成包括一個一根橫桿、一個推針和一個推針氣動元件；推針下降推動燈頭與上壓板分離。
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