[實用新型]一種自動化磨削坯料的設備

有效

• 申請號: 201721289518.7
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207255859U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 農百樂;潘揚樹
• 申請（專利權）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/04;B24B47/14;B24B41/06;B24B47/20
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

技術領域

本實用新型屬于磨削設備技術領域，具體涉及一種自動化磨削坯料的設備。

背景技術

在五金件生產制造工藝中，一般包括對坯料進行外圓磨削處理的步驟，例如在打底鍋的制造工藝中，當完成了鍋身的制作后，需要在鍋身底部沖壓上鍋底，而鍋底一般是由金屬片材經過沖壓成型得到的圓形片狀毛坯，由于毛坯的外圓存在飛邊等影響鍋具外觀的因素，因此需要在沖壓到鍋身之前進行毛坯外圓的打磨。

但現有的打磨設備一般都是需要人工協助才能完成毛坯的打磨處理，并且不能和上料工位和下料工位很好地配合，其自動化程度低、生產效率低、生產成本高，不利于企業的生產、制造和發展，而且造成人員傷亡等事故的幾率高，存在安全風險，因此，研發一種自動化程度高、生產效率高的磨削設備是十分必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動化程度高、生產效率高的磨削設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動化磨削坯料的設備，銜接上料工位和下料工位，包括機座以及設置在機座上的機械手和兩個打磨工位，所述機械手位于上料工位和下料工位之間，所述上料工位和下料工位相對設置在機械手的前后兩側，兩個打磨工位相對設置在機械手的左右兩側。

所述機械手包括主軸以及以主軸為中心設置在主軸外側的四個抓手，所述四個抓手分別為第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手，各抓手均包括位于其外端的手爪，所述主軸由第一驅動裝置驅動其正反向間歇轉動，以使第一抓手在上料工位和左打磨工位之間間歇切換、第二抓手在左打磨工位和下料工位之間間歇切換、第三抓手在上料工位和右打磨工位之間間歇切換、第四抓手在右打磨工位和下料工位之間間歇切換，所述手爪選擇性地抓取或者放置片材。

所述第一驅動裝置包括第一驅動電機和第一傳動組件，所述第一傳動組件為第一皮帶傳動機構，所述第一皮帶傳動機構包括第一主動輪、第一從動輪和第一皮帶，所述第一主動輪與第一驅動電機的輸出軸連接，所述第一從動輪與主軸的下端連接，所述第一驅動電機通過第一皮帶傳動機構驅使主軸間歇轉動。

與現有技術相比，本實用新型提供的磨片機設有用于銜接上料工位、下料工位、左打磨工位、右打磨工位的機械手，所述機械手為四臂機械手，其包括四個抓手，在第一驅動裝置的控制下，各抓手能在對應的工位之間正反向間歇轉動，所述左右兩個打磨工位通過該機械手能實現同步交替地上料和下料，與傳統的制造工藝相比，本實用新型自動化程度高、生產效率高、制造成本低廉，并且克服了現有工藝中安全性低、容易造成工傷事故的技術問題。

進一步的，各抓手還包括機械手臂，所述機械手臂內端連接主軸、外端連接手爪，所述手爪通過第一調節裝置與對應的機械手臂連接，所述第一調節裝置選擇性地驅動手爪上升或者下降，所述第一調節裝置為氣動調節機構、液動調節機構或者電機調節機構；所述手爪包括用于吸附片材的真空吸盤，所述第一調節裝置的設置方式提高了機械手的適應能力，使其適用于多種加工規格的片材。

進一步的，每側的打磨工位分別包括用于放置片材的工件旋轉模架、第二驅動裝置、打磨裝置和進給機構，所述工件旋轉模架安裝在機座上，并且通過第二驅動裝置可相對機座旋轉，所述打磨裝置通過進給機構向工件旋轉模架的一側進給。所述進給機構包括第一滑軌、第一滑動件和進給裝置，所述第一滑動件安裝在第一滑軌上并且可沿第一滑軌往復移動，所述打磨裝置安裝在所述第一滑動件上，所述進給裝置安裝在機座上，其輸出端作用于所述第一滑動件，所述進給裝置驅使第一滑動件向工件旋轉模架移動，從而驅使打磨裝置進給；所述進給裝置包括兩種設置方式，作為進給裝置的第一種設置方式，所述進給裝置為進給氣缸，所述進給氣缸的輸出端與第一滑動件固定連接；作為進給裝置的第二種設置方式，所述進給裝置為進給電機，所述進給電機的輸出端連接有與第一滑動件螺紋連接的螺桿，所述打磨工位的設置方式結構簡單，所述進給電機可以是恒轉軸驅動電機，其輸出壓力平穩，進給精準，有利于提高打磨精度。