[實用新型]一種自動化磨削坯料的設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721289518.7
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207255859U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 農百樂;潘揚樹
• 申請（專利權）人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/04;B24B47/14;B24B41/06;B24B47/20
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

1.一種自動化磨削坯料的設備，銜接上料工位和下料工位，其特征在于：包括機座以及設置在機座上的機械手和兩個打磨工位，所述機械手位于上料工位和下料工位之間，所述上料工位和下料工位相對設置在機械手前后兩側，兩個打磨工位相對設置在機械手左右兩側；

所述機械手包括主軸以及以主軸為中心設置在主軸外側的四個抓手，所述四個抓手分別為第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手，各抓手均包括位于其外端的手爪，所述主軸由第一驅動裝置驅動其正反向間歇轉動，以使第一抓手在上料工位和左打磨工位之間間歇切換、第二抓手在左打磨工位和下料工位之間間歇切換、第三抓手在上料工位和右打磨工位之間間歇切換、第四抓手在右打磨工位和下料工位之間間歇切換，所述手爪選擇性地抓取或者放置片材。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化磨削坯料的設備，其特征在于：各抓手還包括機械手臂，所述機械手臂內端連接主軸，外端連接手爪；所述手爪通過第一調節(jié)裝置與對應的機械手臂連接，所述第一調節(jié)裝置選擇性地驅動手爪上升或者下降。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動化磨削坯料的設備，其特征在于：所述第一調節(jié)裝置為氣動調節(jié)機構、液動調節(jié)機構或者電機調節(jié)機構，手爪包括用于吸附片材的真空吸盤。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化磨削坯料的設備，其特征在于：所述第一驅動裝置包括第一驅動電機和第一傳動組件，所述第一傳動組件為第一皮帶傳動機構，所述第一皮帶傳動機構包括第一主動輪、第一從動輪和第一皮帶，所述第一主動輪與第一驅動電機的輸出軸連接，所述第一從動輪與主軸的下端連接，所述第一驅動電機通過第一皮帶傳動機構驅使主軸間歇轉動。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化磨削坯料的設備，其特征在于：每側的打磨工位分別包括用于放置片材的工件旋轉模架、第二驅動裝置、打磨裝置和進給機構，所述工件旋轉模架安裝在機座上，并且通過第二驅動裝置可相對機座旋轉，所述打磨裝置通過進給機構向工件旋轉模架的一側進給；

所述進給機構包括第一滑軌、第一滑動件和進給裝置，所述第一滑動件安裝在第一滑軌上并且可沿第一滑軌往復移動，所述打磨裝置安裝在所述第一滑動件上，所述進給裝置安裝在機座上，其輸出端作用于所述第一滑動件，所述進給裝置驅使第一滑動件向工件旋轉模架移動，從而驅使打磨裝置進給；

所述進給裝置為進給氣缸，所述進給氣缸的輸出端與第一滑動件固定連接，或者，所述進給裝置為進給電機，所述進給電機的輸出端連接有與第一滑動件螺紋連接的螺桿。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動化磨削坯料的設備，其特征在于：機座的左右兩側分別設有用于調整對應一側打磨裝置和進給機構與工件旋轉模架之間的距離的第二調節(jié)裝置，所述第二調節(jié)裝置包括第二滑軌、安裝在第二滑軌上的第二滑動件、以及驅使第二滑動件沿第二滑軌移動的絲桿機構，所述打磨裝置和進給機構分別安裝在第二滑動件上，所述進給裝置固定安裝在第二滑動件上，通過驅動絲桿機構可使第二滑動件沿第二滑軌移動，以調整打磨裝置和進給機構的位置。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種自動化磨削坯料的設備，其特征在于：所述第二驅動裝置包括第二驅動電機和第二傳動組件，所述第二傳動組件為第二皮帶傳動機構，所述第二皮帶傳動機構包括第二主動輪、第二從動輪和第二皮帶，所述第二主動輪與第二驅動電機的輸出軸連接，所第二從動輪與工件旋轉模架連接，所述第二驅動電機通過第二皮帶傳動機構驅使工件旋轉模架轉動；

所述工件旋轉模架設有連通負壓發(fā)生裝置和工件旋轉模架外側的負壓吸附通道，所述負壓吸附通道通過負壓發(fā)生裝置產生的負壓吸附工件旋轉模架上的片材。

8.根據(jù)權利要求1至7任一項所述的一種自動化磨削坯料的設備，其特征在于：還包括位于上料工位和機械手之間的對中工位，各抓手的手爪中心到主軸中心的距離相等，所述對中工位、左打磨工位、右打磨工位、下料工位放置片材的基準中心均布在以主軸為圓心、手爪中心到主軸中心的距離為半徑的圓周上，所述上料工位將片材放置在對中工位上，所述對中工位對片材進行對中定位處理，以使片材中心對準對中工位放置片材的基準中心，所述第一抓手和第三抓手依次將對中工位上的片材轉移到對應的打磨工位進行打磨處理，打磨后的片材由第二抓手和第四抓手從對應的打磨工位轉移到下料工位。