有效
| 申請號： | 201721288612.0 | 申請日： | 2017-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN207557764U | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 謝彩紅 | 申請（專利權）人： | 謝彩紅 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05B19/042;H02J7/35 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 鄧聰權 |
| 地址： | 516127 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自行車 保護架 自動控制系統 動力驅動模塊 本實用新型 傳感器模塊 自行車技術領域 太陽能儲能 自行車重心 速度分析 側倒 彈出 易被 車身 判定 傾倒 穩固 行駛 應用 安全 保證 | ||
1.一種自行車保護架的自動控制系統，其特征在于，設有太陽能儲能模塊及與其連接的傳感器模塊、MCU主控模塊、動力驅動模塊，所述傳感器模塊、動力驅動模塊還連接所述MCU主控模塊；
所述太陽能儲能模塊設有光電轉換子模塊和儲能子模塊；所述光電轉換子模塊用于將太陽能轉化為電能并將所述電能發送到所述儲能子模塊；所述儲能子模塊用于存儲所述電能，為所述MCU主控模塊、所述傳感器模塊和所述動力驅動模塊供電；
所述傳感器模塊設有加速度傳感器和角速度傳感器；所述加速度傳感器和角速度傳感器用于將檢測的自行車姿態參數實時上傳到所述MCU主控模塊；
所述MCU主控模塊用于根據所述自行車姿態參數，結合預設的自行車安全傾斜角度和自行車安全行駛速度，發出用于控制自行車保護架彈出或收回的彈出驅動信號或收回驅動信號到所述動力驅動模塊；
所述動力驅動模塊用于根據所述彈出驅動信號或收回驅動信號控制所述自行車保護架自動彈出或自動收回。
2.如權利要求1所述的一種自行車保護架的自動控制系統，其特征在于：所述自行車保護架為拆卸式自行車保護架；所述拆卸式自行車保護架獨一地安裝于自行車后輪軸承一側，或成對地安裝于所述自行車后輪軸承兩側。
3.如權利要求2所述的一種自行車保護架的自動控制系統，其特征在于，集成于所述拆卸式自行車保護架中。
4.如權利要求3所述的一種自行車保護架的自動控制系統，其特征在于：所述MCU主控模塊設有啟停開關，所述啟停開關用于接通或斷開所述MCU主控模塊與所述儲能子模塊的電連接。
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