[實用新型]一種自行車保護架的自動控制系統

有效

• 申請號: 201721288612.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207557764U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 謝彩紅
• 申請（專利權）人: 謝彩紅
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05B19/042;H02J7/35
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 鄧聰權

本實用新型涉及自行車技術領域，具體公開了一種自行車保護架的自動控制系統，設有太陽能儲能模塊及與其連接的傳感器模塊、MCU主控模塊、動力驅動模塊，所述傳感器模塊、動力驅動模塊還連接所述MCU主控模塊。實施本實用新型提供的一種自行車保護架的自動控制系統，能夠根據自行車的車身傾斜角度和速度分析自行車的行駛姿態，并在判定其即將傾倒時，自動彈出或收回自行車保護架以穩固自行車，基本維持了自行車重心的穩定，使其免于側倒于地面，避免自行車受到撞擊易被損壞，也能夠保證其使用者的安全，具有較寬廣的應用范圍。

技術領域

本實用新型涉及自行車技術領域，尤其涉及一種自行車保護架的自動控制系統。

背景技術

自行車，作為一種極為方便的交通工具，走進千家萬戶中，為了響應國家綠色出行的號召，也為了節約資源，共享單車得到積極的推廣及應用。一般情況下，共享單車停在相距公交亭的不遠處，也有市民使用后選擇停在較為公共而平坦的地方，對于采用單腳架的共享單車或普通自行車，在遇到強風大雨等臺風型惡劣天氣時，容易側倒于地面，自行車受到撞擊易被損壞，并且有礙觀瞻，影響文明城市的建設。

戶外騎行作為一種時下比較流行的健身方式，廣受市民喜愛，但是自行車作為一種需要切身學習才能掌握的工具或器具，每天都有大量的人學習。在學自行車的過程中，針對兒童設計的后輪帶左右一平衡輪的比較容易掌握，但如果撤掉平衡輪，自行車仍然容易傾斜，致人摔倒。針對成年設計的24圈或26 圈甚至更大的自行車，成人在學的時候較為吃力，更難以掌握，因為學習者對自行車的平衡性較難掌握的特性，往往需要另外的人在車側幫扶，以至于學習者不至于摔倒，人車俱傷，但幫扶學習的方式，不僅消耗學習者和幫扶者雙方的心力，學習者的學習效率也欠佳。

發明內容

本實用新型提供一種自行車保護架的自動控制系統，解決的技術問題是，現有技術中，機械式自行車腳架不能根據自行車的車身傾斜角度和速度而自動彈出或收回以穩固自行車。

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種自行車保護架的自動控制系統，設有太陽能儲能模塊及與其連接的傳感器模塊、MCU主控模塊、動力驅動模塊，所述傳感器模塊、動力驅動模塊還連接所述MCU主控模塊；

所述太陽能儲能模塊設有光電轉換子模塊和儲能子模塊；所述光電轉換子模塊用于將太陽能轉化為電能并將所述電能發送到所述儲能子模塊；所述儲能子模塊用于存儲所述電能，為所述MCU主控模塊、所述傳感器模塊和所述動力驅動模塊供電；

所述傳感器模塊設有加速度傳感器和角速度傳感器；所述加速度傳感器和角速度傳感器用于將檢測的自行車姿態參數實時上傳到所述MCU主控模塊；

所述MCU主控模塊用于根據所述自行車姿態參數，結合預設的自行車安全傾斜角度和自行車安全行駛速度，發出用于控制自行車保護架彈出或收回的彈出驅動信號或收回驅動信號到所述動力驅動模塊；

所述動力驅動模塊用于根據所述彈出驅動信號或收回驅動信號控制所述自行車保護架自動彈出或自動收回。

具體地，所述自行車保護架為拆卸式自行車保護架；所述拆卸式自行車保護架獨一地安裝于自行車后輪軸承一側，或成對地安裝于所述自行車后輪軸承兩側。

具體地，所述的一種自行車保護架的自動控制系統，集成于所述拆卸式自行車保護架中。

更具體地，所述MCU主控模塊設有啟停開關，所述啟停開關用于接通或斷開所述MCU主控模塊與所述儲能子模塊的電連接。

本實用新型提供的一種自行車保護架的自動控制系統，能夠根據自行車的車身傾斜角度和速度分析自行車的行駛姿態，并在判定其即將傾倒時，自動彈出或收回自行車保護架以穩固自行車，基本維持了自行車重心的穩定，使其免于側倒于地面，避免自行車受到撞擊易被損壞，也能夠保證其使用者的安全，具有較寬廣的應用范圍。

附圖說明