[實用新型]打樁機平臺的步履式行走機構

有效

• 申請號: 201721287731.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207959207U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 羅萬友;范正峰;俞曉東
• 申請（專利權）人: 羅萬友
• 主分類號: E02D7/16
• 分類號: E02D7/16;E02B17/00;E02B17/02
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 方聞俊;景豐強

本實用新型涉及一種打樁機平臺的步履式行走機構，包括設于打樁機平臺底部的多根可伸縮的支撐腿，多根支撐腿分成兩排多列；其特征在于：其中有兩列支撐腿，每列支撐腿的下方各設有一移動機構，每個移動機構包括兩塊滑塊、一塊長基板及行走油缸，兩塊滑塊分別固定在支撐腿的底端，兩塊滑塊之間通過連接桿相連，長基板上設有行走軌道，兩塊滑塊通過導槽導軌結構安裝在行走軌道上，行走油缸的缸身固定在其中一塊滑塊上，行走油缸的活塞桿連接在行走軌道上。因該行走機構采用的是滑板滑槽配合結構進行，整個機構沒有采用鏈條或直線軸承結構，即本行走機構受河道里的泥沙或小石頭的影響很小，能有效確保行走機構的正常工作。

技術領域

本實用新型涉及一種江湖河海岸堤工程，尤其涉及一種江湖河海岸堤工程打樁施工用的打樁機平臺的步履式行走機構。

背景技術

當前江河湖海岸堤工程中，使用混凝土樁體等構件建造岸堤防護墻時，需要在江河湖海的岸堤進行打樁施工，實踐中，有采用專用的工程船對河道護岸進行施工，如專利號為ZL201420439985.3(公告號為CN204078022U)的中國實用新型專利《江河航道湖岸施工專用工程船》披露了這樣一種施工裝置，包括船體，設于船體上的支架及打樁裝置，雖然這種工程船對河道兩岸的道路要求較低，且施工時無需設置圍堰，但因船在水中，不可避免會晃動，在吊樁打樁過程中，隨船的支架易晃動，不易定位，樁體難以定位、難以拼接，故仍然存在施工進度慢，打樁精度低的缺陷。工程實踐中目前尚沒有能精準定位以利于樁體拼接、提高工程質量的導向機構。

還有采用步履式打樁機對河道護岸進行施工，如專利號為ZL201110269494.X(公告號為CN102425165B)的中國發明專利《一種河堤打樁機》披露了這樣一種打樁機，包括打樁機本體，打樁機本體包括主卷揚機、副卷揚機、桅桿、支腿油缸、動力系統、液壓系統、電氣系統，所述桅桿上設有筒式柴油錘，所述筒式柴油錘通過鋼絲繩與主卷揚機相連，其特征在于，還設有回轉平臺、行走平臺，回轉平臺上設有輔助吊機，所述回轉平臺的下方設有縱移機構，所述縱移機構通過中央回轉支撐機構與回轉平臺相連，所述縱移機構的一側設有輔助支撐船；所述回轉平臺的兩端分別設有橫移機構，所述橫移機構與支腿油缸相連；所述桅桿與回轉平臺之間設有撐桿和變幅油缸；所述行走平臺由多塊鋼板活動連接而成。

現有行走機構多采用鏈條或直線軸承結構，這樣的機構在河道中行走，河道里的泥沙或小石頭易堵塞鏈條或直線軸承，導致行走機構的失效。另外現有行走機構只能橫向直線行走，如遇到河道有一定彎度，就非常不方便，需要將打樁機平臺全部重新放置。

如何設計出一種確保打樁機平臺行走可靠且壽命長，以及在施工過程中可使打樁機平臺在行走過程中能實現小角度轉向的步履式行走機構是本領域技術人員迫切需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種結構設計合理且不易損壞的打樁機平臺的步履式行走機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種打樁機平臺的步履式行走機構，包括設于打樁機平臺底部的多根可伸縮的支撐腿，多根支撐腿分成左右兩排，每排各設有多個前后間隔設置的支撐腿而形成多列；其特征在于：其中有兩列支撐腿，其每列支撐腿的下方各設有一移動機構，每個移動機構包括兩塊滑塊、一塊長基板及行走油缸，兩塊滑塊分別固定在該列支撐腿的底端，兩塊滑塊之間通過連接桿相連，長基板上設有行走軌道，兩塊滑塊通過導槽導軌結構安裝在行走軌道上而能沿行走軌道滑移，所述行走油缸的缸身固定在其中一塊滑塊上，行走油缸的活塞桿連接在行走軌道上。