[實用新型]打樁機平臺的步履式行走機構

有效

• 申請號: 201721287731.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207959207U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 羅萬友;范正峰;俞曉東
• 申請（專利權）人: 羅萬友
• 主分類號: E02D7/16
• 分類號: E02D7/16;E02B17/00;E02B17/02
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 方聞俊;景豐強

1.一種打樁機平臺的步履式行走機構，包括設于打樁機平臺(10)底部的多根可伸縮的支撐腿(1)，多根支撐腿(1)分成左右兩排，每排各設有多個前后間隔設置的所述支撐腿(1)而形成多列；其特征在于：其中有兩列支撐腿(1)，其每列支撐腿(1)的下方各設有一移動機構，每個移動機構包括兩塊滑塊(2)、一塊長基板(3)及行走油缸(5)，兩塊滑塊(2)分別固定在該列支撐腿(1)中的兩個支撐腿(1)底端，且兩塊滑塊(2)之間通過連接桿(21)相連，所述長基板(3)上設有行走軌道(4)，兩塊滑塊(2)通過導槽導軌結構安裝在行走軌道(4)上而能沿行走軌道(4)滑移，所述行走油缸(5)的缸身(51)固定在其中一塊滑塊(2)上，行走油缸(5)的活塞桿(52)連接在行走軌道(4)上。

2.根據權利要求1所述打樁機平臺的步履式行走機構，其特征在于：所述長基板(3)和行走軌道(4)的中心通過豎向設置的轉軸(6)可轉動的連接在一起，所述長基板(3)和行走軌道(4)之間設有復位結構，在扭力作用下，所述長基板(3)能相對行走軌道(4)偏轉一個角度，在外力撤銷的狀態下，所述復位結構使長基板(3)能相對行走軌道(4)復位至原始位置。

3.根據權利要求2所述打樁機平臺的步履式行走機構，其特征在于：所述復位結構包括四根復位彈簧(9)，長基板(3)上固定有四塊向上延伸的擋板(8)，行走軌道(4)的前后兩側各設有兩塊所述擋板(8)，且位于行走軌道(4)同側的兩塊所述擋板(8)左右間隔設置，每塊擋板(8)與行走軌道(4)的相應側壁之間支撐有一根所述復位彈簧(9)。

4.根據權利要求1所述打樁機平臺的步履式行走機構，其特征在于：所述行走油缸(5)的缸身(51)穿設并固定在其中一塊滑塊(2)的中部，所述連接桿(21)有兩根，位于行走油缸(5)的左右兩側。

5.根據權利要求1所述打樁機平臺的步履式行走機構，其特征在于：所述支撐腿(1)共有六列，所述移動機構設置在由前至后數第二列和第五列的支撐腿(1)上。

6.根據權利要求1～5任一項所述打樁機平臺的步履式行走機構，其特征在于：所述支撐腿(1)包括上支腿(11)、下支腿(12)和支撐油缸(13)，上支腿(11)固定在打樁機平臺(10)上，下支腿(12)的上端插設在上支腿(11)內并能相對上支腿(11)上下滑移，所述支撐油缸(13)的缸身(131)固定在上支腿(11)內，支撐油缸(13)的活塞桿(132)則伸入下支腿(12)內并與下支腿(12)連接。

7.根據權利要求6所述打樁機平臺的步履式行走機構，其特征在于：除了設有移動機構外的其它支撐腿(1)中的下支腿(12)底端均固定有短基板(14)。