[實用新型]一種移料貼裝裝置

有效

• 申請號: 201721287322.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207543409U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 徐曉東;謝桂洪;邵怡峰;譚郅嚴;鐘家任
• 申請（專利權）人: 深圳市宇道機電技術有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本實用新型公開了一種移料貼裝裝置，包括手爪固定座，滑動聯接于手爪固定座的手爪活動板，滑動聯接于手爪活動板的滑動板；所述手爪活動板與設有的手爪動力件動力輸出端傳動聯接；所述滑動板于手爪活動板外側滑動聯接，且滑動方向與手爪活動板滑動方向平行；所述滑動板設有折彎吸頭。本實用新型一種移料貼裝裝置，折彎吸頭在豎直和水平兩個方向上均能滑動，其滑動末端設有緩沖件，在貼裝或者吸料過程中都能對貼片起到保護的作用，防止折彎后的貼片受到損壞。本實用新型貼裝效率高，貼裝位置準確，貼片損壞率低，能大大推高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，更具體地說是指一種移料貼裝裝置。

背景技術

隨著智能控制理論的不斷發展，以及現代可編程控制的進步，工業生產越來越趨向于智能化，自動化，使人工脫離繁重的體力勞動。

在手機生產過程中，經常需要將銅箔貼裝至手機殼或其它電路板上，現有很多都是將平面的銅箔直接貼裝。但是，如果要將銅箔貼裝到具有曲面上，那么現有的設備就不能適應生產需要。現有的折彎貼裝設備，自動化程度低、精度不高、效率低，而且銅箔折彎后不統一、穩定性不夠、良品率低，在很難滿足現有的市場需求。

現有手機生產中，很多都需要用到將銅箔折彎然后安裝在手機殼上。現有的移料裝置中，往往會貼料不準、不穩的現象；在貼料的時候，由于是折彎后的銅箔，兼顧不了折彎后兩端的折彎狀況，導致其中一端貼裝不緊；還有貼裝裝置容易將折彎后的銅箔損壞或者將銅箔擠壓變形，影響貼裝效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種移料貼裝裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種移料貼裝裝置，包括手爪固定座，滑動聯接于手爪固定座的手爪活動板，滑動聯接于手爪活動板的滑動板；所述手爪活動板與設有的手爪動力件動力輸出端傳動聯接；所述滑動板于手爪活動板外側滑動聯接，且滑動方向與手爪活動板滑動方向平行；所述滑動板設有折彎吸頭。

其進一步技術方案為：所述滑動板于滑動方向上端設有豎直緩沖件；所述豎直緩沖件包括固定于手爪活動板的豎直緩沖座，一端固定于滑動板且另一端與豎直緩沖座滑動聯接的螺桿，及套裝于螺桿的豎直彈簧；所述豎直彈簧一端止抵于豎直緩沖座，另一端止抵于滑動板。

其進一步技術方案為：所述滑動板為L型結構，其中包括豎直部與水平部；所述豎直部外側與手爪活動板滑動聯接，所述水平部的內側滑動聯接有固定塊；所述固定塊的滑動方向與手爪活動板的滑動方向相互垂直；所述折彎吸頭固定于所述的固定塊。

其進一步技術方案為：所述固定塊近于豎直部的滑動方向一端設有水平緩沖件；所述水平緩沖件設有一端止抵于豎直部另一端止抵于固定塊的水平彈簧。

其進一步技術方案為：所述折彎吸頭設有吸附氣孔，且與設有的真空發生器聯通。

其進一步技術方案為：所述折彎吸頭于滑動板滑動方向、固定塊滑動方向均設有吸附氣孔，且均與設有的真空發生器聯通。

其進一步技術方案為：還包括機械手；所述手爪固定座與機械手固定聯接。

其進一步技術方案為：還包括控制電路，且控制電路設有控制中心；所述控制電路設有與控制中心電性連接的CCD鏡頭；所述CCD鏡頭設于手爪固定座一側。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：本實用新型一種移料貼裝裝置，折彎吸頭在豎直和水平兩個方向上均能滑動，其滑動末端設有緩沖件，在貼裝或者吸料過程中都能對貼片起到保護的作用，防止折彎后的貼片受到損壞。本實用新型貼裝效率高，貼裝位置準確，貼片損壞率低，能大大推高生產效率。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明