[實用新型]一種移料貼裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721287322.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207543409U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐曉東;謝桂洪;邵怡峰;譚郅嚴;鐘家任
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市宇道機電技術(shù)有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種移料貼裝裝置，其特征在于，包括手爪固定座，滑動聯(lián)接于手爪固定座的手爪活動板，滑動聯(lián)接于手爪活動板的滑動板；所述手爪活動板與設(shè)有的手爪動力件動力輸出端傳動聯(lián)接；所述滑動板于手爪活動板外側(cè)滑動聯(lián)接，且滑動方向與手爪活動板滑動方向平行；所述滑動板設(shè)有折彎吸頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移料貼裝裝置，其特征在于，所述滑動板于滑動方向上端設(shè)有豎直緩沖件；所述豎直緩沖件包括固定于手爪活動板的豎直緩沖座，一端固定于滑動板且另一端與豎直緩沖座滑動聯(lián)接的螺桿，及套裝于螺桿的豎直彈簧；所述豎直彈簧一端止抵于豎直緩沖座，另一端止抵于滑動板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移料貼裝裝置，其特征在于，所述滑動板為L型結(jié)構(gòu)，其中包括豎直部與水平部；所述豎直部外側(cè)與手爪活動板滑動聯(lián)接，所述水平部的內(nèi)側(cè)滑動聯(lián)接有固定塊；所述固定塊的滑動方向與手爪活動板的滑動方向相互垂直；所述折彎吸頭固定于所述的固定塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移料貼裝裝置，其特征在于，所述固定塊近于豎直部的滑動方向一端設(shè)有水平緩沖件；所述水平緩沖件設(shè)有一端止抵于豎直部另一端止抵于固定塊的水平彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移料貼裝裝置，其特征在于，所述折彎吸頭設(shè)有吸附氣孔，且與設(shè)有的真空發(fā)生器聯(lián)通。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移料貼裝裝置，其特征在于，所述折彎吸頭于滑動板滑動方向、固定塊滑動方向均設(shè)有吸附氣孔，且均與設(shè)有的真空發(fā)生器聯(lián)通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移料貼裝裝置，其特征在于，還包括機械手；所述手爪固定座與機械手固定聯(lián)接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移料貼裝裝置，其特征在于，還包括控制電路，且控制電路設(shè)有控制中心；所述控制電路設(shè)有與控制中心電性連接的CCD鏡頭；所述CCD鏡頭設(shè)于手爪固定座一側(cè)。