[實用新型]一種用于上甑機器人上的落料小臂

有效

• 申請號: 201721285016.7
• 申請日: 2017-10-05
• 公開（公告）號: CN207275782U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 張進進;溫紀云;潘昊
• 申請（專利權）人: 湖南博雅智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及上甑機器人的落料機構，尤其涉及一種用于上甑機器人上的落料小臂。

背景技術

目前白酒釀造自動化發展比較迅速，釀造自動化的其中一個重要的工藝環節就是上甑。上甑即將酒糟通過一定的裝置撒到甑鍋里面的過程，在這個過程中，有一個重要的要求，就是酒糟均勻撒到甑鍋內。而目前比較常用的裝置就是自動上甑機器人，為了實現上甑的過程，機器人有三個主要部套——立柱、大臂、小臂。其中立柱主要實現升降及不同甑鍋上甑的轉換，大臂主要實現物料輸送到甑鍋范圍內，而真正實現酒糟鋪撒過程的機構就是機器人小臂。機器人小臂有兩個動作——小臂擺動、小臂回轉，通過這兩個動作，就實現了機器人物料從一定高度均勻鋪撒到整個鍋面。但是目前行業存在一個問題，為了匹配鍋的直徑與機器人整體高度，機器人小臂的長度有限制，這就要求機器人小臂的擺動需要達到40度，而有的酒糟比較濕黏，當機器人小臂擺到40度鋪撒鍋邊時，會導致酒糟在機器人小臂中堵料或者出料不暢，嚴重影響鋪料的平整度。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種用于上甑機器人上的落料小臂，通過氣缸驅動伸縮桿往復伸縮運動，伸縮桿驅動可擺動底板繞著鉸鏈軸進行左右往復擺動，對于一些特別黏的物料，就像簸箕一樣將物料撒到甑鍋內，防止物料堵在小臂中影響鋪料作業。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：

一種用于上甑機器人上的落料小臂，包括小臂箱體，所述小臂箱體由三個側板構成，小臂箱體一側面具有側面開口，小臂箱體上端具有頂部箱口，小臂箱體下端具有底部出料口，所述小臂箱體的側面開口活動封閉有可擺動底板，所述小臂箱體的底部箱口設有鉸鏈軸，所述可擺動底板下端可轉動安裝于鉸鏈軸上；所述小臂箱體外側壁安裝有氣缸，所述可擺動底板上端固定連接有連接板，所述連接板端部開有魚眼接頭，所述魚眼接頭內部轉動安裝有連接銷軸，所述氣缸的升縮桿端部與連接銷軸連接；所述氣缸的升縮桿驅動連接板運動，連接板帶動可擺動底板繞著鉸鏈軸進行旋轉擺動。

為了更好地實現本實用新型，所述小臂箱體在側面開口處固定連接有若干個支撐條，所有支撐條在側面開口位置處從上至下依次連接安裝于小臂箱體上。

作為優選，所有支撐條均位于可擺動底板外側。

為了便于氣缸的安裝固定，所述小臂箱體外側壁上固定連接有氣缸安裝板，所述氣缸固定安裝于氣缸安裝板上。

為了便于本實用新型與外部進料機構連接以及物料進入，所述小臂箱體頂部設有與頂部箱口相連通的物料進口。

本實用新型較現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

(1)本實用新型落料小臂的氣缸驅動可擺動底板上端運動，可擺動底板下端安裝于鉸鏈軸上，可擺動底板在氣缸的驅動力作用下繞著鉸鏈軸旋轉擺動，可擺動底板的擺動角度可以通過調節氣缸的形成來實現，這樣就可以增大落料角度，從而保證順暢下料。

(2)本實用新型可以通過氣缸驅動伸縮桿往復伸縮運動，伸縮桿驅動可擺動底板繞著鉸鏈軸進行左右往復擺動，對于一些特別黏的物料，可以實現氣缸不斷伸縮帶動小臂底板不斷擺動，就像簸箕一樣將物料撒到甑鍋內，防止物料堵在小臂中影響鋪料作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為圖1在側面開口視覺下的局部結構示意圖；

圖3為圖1中可擺動底板與氣缸動力配合運動的工作原理圖。

其中，附圖中的附圖標記所對應的名稱為：1－氣缸，2－魚眼接頭，3－小臂箱體，4－可擺動底板，5－支撐條，6－鉸鏈軸，7－物料進口，8－頂部箱口，9－氣缸安裝板，10－連接板，11－連接銷軸。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明：

如圖1～圖3所示，一種用于上甑機器人上的落料小臂，包括小臂箱體3，小臂箱體3由三個側板構成，三個側板分別為第一側板、第二側板、第三側板，第一側板、第二側板、第三側板依次連接為一個整體結構，該整體結構截面呈凹槽形狀，第一側板與第三側板之間未被側板封閉，同時，小臂箱體3上下兩端均具有開口。小臂箱體3一側面具有側面開口(該側面開口為第一側板與第三側板未被封閉的開口)，小臂箱體3上端具有頂部箱口8，小臂箱體3下端具有底部出料口。小臂箱體3的側面開口活動封閉有可擺動底板4，即第一側板與第三側板未被封閉開口被可擺動底板4所封閉，這樣小臂箱體3就形成了上下端開口的物料通行箱體。