[實用新型]一種用于上甑機器人上的落料小臂有效
| 申請號： | 201721285016.7 | 申請日： | 2017-10-05 |
| 公開（公告）號： | CN207275782U | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 張進進;溫紀云;潘昊 | 申請（專利權）人： | 湖南博雅智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G69/04 | 分類號： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410100 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機器人 小臂 | ||
1.一種用于上甑機器人上的落料小臂，其特征在于：包括小臂箱體(3)，所述小臂箱體(3)由三個側板構成，小臂箱體(3)一側面具有側面開口，小臂箱體(3)上端具有頂部箱口(8)，小臂箱體(3)下端具有底部出料口，所述小臂箱體(3)的側面開口活動封閉有可擺動底板(4)，所述小臂箱體(3)的底部箱口設有鉸鏈軸(6)，所述可擺動底板(4)下端可轉動安裝于鉸鏈軸(6)上；所述小臂箱體(3)外側壁安裝有氣缸(1)，所述可擺動底板(4)上端固定連接有連接板(10)，所述連接板(10)端部開有魚眼接頭(2)，所述魚眼接頭(2)內部轉動安裝有連接銷軸(11)，所述氣缸(1)的升縮桿端部與連接銷軸(11)連接。
2.按照權利要求1所述的一種用于上甑機器人上的落料小臂，其特征在于：所述小臂箱體(3)在側面開口處固定連接有若干個支撐條(5)，所有支撐條(5)在側面開口位置處從上至下依次連接安裝于小臂箱體(3)上。
3.按照權利要求2所述的一種用于上甑機器人上的落料小臂，其特征在于：所有支撐條(5)均位于可擺動底板(4)外側。
4.按照權利要求1所述的一種用于上甑機器人上的落料小臂，其特征在于：所述小臂箱體(3)外側壁上固定連接有氣缸安裝板(9)，所述氣缸(1)固定安裝于氣缸安裝板(9)上。
5.按照權利要求1所述的一種用于上甑機器人上的落料小臂，其特征在于：所述小臂箱體(3)頂部設有與頂部箱口(8)相連通的物料進口(7)。
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