[實用新型]注塑機自動取件控制裝置

有效

• 申請號: 201721280161.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207874766U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 朱泰金;文運來;韋筠寰
• 申請（專利權）人: 柳州煜華科技有限公司
• 主分類號: B29C45/43
• 分類號: B29C45/43;B29C45/76
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 鐘聲

本實用新型公開了一種注塑機自動取件控制裝置，涉及注塑機技術領域；包括取件夾具，所述取件夾具與通過PLC控制器控制的機械手連接；所述取件夾具包括與機械手連接的轉動臂，所述轉動臂底部橫向連接有二個以上的橫支架，所述橫支架底部連接有取件吸盤，所述取件吸盤通過氣管路與設在所述轉動臂上的抽真空裝置連通。本實用新型可以解決目前注塑機作業時人工取件影響產品表面質量、安全隱患較大的問題。

技術領域

本實用新型涉及注塑機制造技術領域，尤其是一種注塑機自動取件控制裝置。

背景技術

在傳統的注塑件的生產過程中，從模具中取出注塑好的工件大都采用人工取件的方式，這樣的取件方式存在以下三個缺點：一、由于模具開模后溫度仍然較高，可能會對操作員工造成燙傷的意外傷害，存在一定的安全隱患；二、開模時由頂針推出的注塑件的溫度也較高，注塑件在溫度較高時，其整體也較軟，人工取件會造成注塑件的變形，影響產品尺寸和形狀；三、人工取件還可能發生操作人員被模具夾傷的安全事故；因此手動取料的產品受人為因素影響大，會引起注塑件的形變，影響產品表面質量和精度；導致產品質量不穩定，產率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種注塑機自動取件控制裝置，它可以解決目前注塑機作業時人工取件影響產品表面質量、安全隱患較大的問題。

為了解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：包括取件夾具，所述取件夾具與通過PLC控制器控制的機械手連接；所述取件夾具包括與機械手連接的轉動臂，所述轉動臂至少連接有二個以上的橫支架，所述橫支架連接有取件吸盤，所述取件吸盤通過氣管路與設在所述轉動臂上的抽真空裝置連接。

以上技術方案中，更進一步的方案可以是：所述機械手包括驅動系統、執行機構和位置檢測裝置；其中，所述位置檢測裝置一端與所述取件夾具連接，另一端連接所述PLC控制器；所述取件夾具的轉動臂連接所述執行機構；所述驅動系統一端連接所述執行機構，另一端連接所述PLC控制器。

進一步的：所述執行機構包括手部、手臂和軀干；所述驅動系統包括動力源、控制調節裝置和輔助裝置。

進一步的：所述取件夾具的所述橫支架連接有支板，所述支板上固定有連接螺栓，所述連接螺栓下端為空心，并與所述取件吸盤連接；所述連接螺栓的中部設有與氣管路相通的通道，所述通道與所述取件吸盤相通。

進一步的：所述取件吸盤為碗狀結構，由橡膠制成。

由于采用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比具有如下有益效果：

1、本實用新型通過由PLC控制器控制的機械手與取件夾具連接，取件夾具可隨機械手自由轉動90°；取件夾具上設置有取件吸盤，取件吸盤通過氣管與抽真空裝置串聯，使取件吸盤可同時牢牢吸住注塑件，并在需要時讓注塑件從取件吸盤上脫出；

2、本實用新型可實現機械手智能化取件，取代人工取件作業，杜絕人工取件的安全隱患，保障員工的作業安全，大大減輕工人的勞動強度；

3、本實用新型不需要用手進入模具取件，避免可能造成的安全隱患，且人不會直接接觸溫度較高的注塑件，避免因注塑件過熱而造成員工燙傷。

附圖說明

圖1是本實用新型工作原理圖。

圖2是取件夾具的主視圖。

圖3是取件夾具的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳述：