[實(shí)用新型]注塑機(jī)自動(dòng)取件控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721280161.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN207874766U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱泰金;文運(yùn)來;韋筠寰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州煜華科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/43
• 分類號(hào): B29C45/43;B29C45/76
• 代理公司: 柳州市集智專利商標(biāo)事務(wù)所 45102
• 代理人: 鐘聲

1.一種注塑機(jī)自動(dòng)取件控制裝置，其特征在于：包括取件夾具，所述取件夾具與通過PLC控制器控制的機(jī)械手連接；所述取件夾具包括與機(jī)械手連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂底部橫向連接有二個(gè)以上的橫支架，所述橫支架底部連接有取件吸盤，所述取件吸盤通過氣管路與設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的抽真空裝置連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)自動(dòng)取件控制裝置，其特征在于：所述機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置檢測(cè)裝置；其中，所述位置檢測(cè)裝置一端與所述取件夾具連接，另一端連接所述PLC控制器；所述取件夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一端連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，另一端連接所述PLC控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)自動(dòng)取件控制裝置，其特征在于：所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、手臂和軀干；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力源、控制調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)自動(dòng)取件控制裝置，其特征在于：所述取件夾具的所述橫支架連接有支板，所述支板上固定有連接螺栓，所述連接螺栓下端為空心，并與所述取件吸盤連接；所述連接螺栓的中部設(shè)有與氣管路相通的通道，所述通道與所述取件吸盤相通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)自動(dòng)取件控制裝置，其特征在于：所述取件吸盤為碗狀結(jié)構(gòu)，由橡膠制成。