[實(shí)用新型]聯(lián)線式螺絲鎖付裝置

有效

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• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207402411U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李耀斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市山龍智控有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 葛勤

本實(shí)用新型公開一種聯(lián)線式螺絲鎖付裝置，包括：底架；控制柜，所述控制柜安裝于底架上，且控制柜內(nèi)設(shè)有控制器；機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端活動設(shè)置于控制柜的頂部，且機(jī)械臂與控制器電連接；螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，所述螺絲鎖付機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械臂的另一端，且螺絲鎖付機(jī)構(gòu)與控制器電連接；螺絲供料器，所述螺絲供料器安裝于控制柜的頂部，且螺絲供料器靠近機(jī)械臂設(shè)置；控制手柄，所述控制手柄與控制柜電連接，以分別控制機(jī)械臂及螺絲鎖付機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。本實(shí)用新型的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，能夠更加方便地實(shí)現(xiàn)對螺絲鎖付機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制，成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及螺絲機(jī)，尤其涉及一種聯(lián)線式螺絲鎖付裝置。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，電子設(shè)備的種類也越來越多。大多數(shù)的電子設(shè)備上采用螺絲固定。目前常采用的做法是通過手動的方式打螺絲，但是這種手動的擰螺絲的方式，需要大量的勞動力，成本高，并且組裝效率低。為此，針對平面上的打螺絲結(jié)構(gòu)可以采用螺絲機(jī)打螺絲，但是該螺絲機(jī)的精度不高，僅可做一些簡單的豎直打螺紋操作，并且螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個設(shè)備的成本較高。

有鑒于此，有必要提出對目前的螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述至少一技術(shù)問題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種聯(lián)線式螺絲鎖付裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案為：提供一種聯(lián)線式螺絲鎖付裝置：

底架，

控制柜，所述控制柜安裝于底架上，且控制柜內(nèi)設(shè)有控制器；

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端活動設(shè)置于控制柜的頂部，且機(jī)械臂與控制器電連接；

螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，所述螺絲鎖付機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械臂的另一端，且螺絲鎖付機(jī)構(gòu)與控制器電連接；

螺絲供料器，所述螺絲供料器安裝于控制柜的頂部，且螺絲供料器靠近機(jī)械臂設(shè)置；

控制手柄，所述控制手柄與控制柜電連接，以分別控制機(jī)械臂及螺絲鎖付機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。

其中，所述機(jī)械臂包括底座、第一軸及第一軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、第二軸及第二軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、第三軸及第三軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其中，第一軸的兩端分別與底座及第二軸活動連接；所述第三軸與第二軸的另一端連接；

所述第一軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一軸運(yùn)動，使得螺絲鎖付機(jī)構(gòu)沿水平方向回轉(zhuǎn)；

所述第二軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二軸運(yùn)動，使得螺絲鎖付機(jī)構(gòu)沿的左右方向回轉(zhuǎn)；

所述第三軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第三軸運(yùn)動，使得螺絲鎖付機(jī)構(gòu)沿上下方向運(yùn)動。

其中，所述第一軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及第二軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動均包括伺服電機(jī)及減速電機(jī)。

其中，所述第三軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及絲桿。

其中，所述聯(lián)線式螺絲鎖付裝置還包括示教器，所述示教器安裝于控制柜上并與控制器電連接。

其中，所述聯(lián)線式螺絲鎖付裝置還包括輔助對位機(jī)構(gòu)，所述輔助對位機(jī)構(gòu)設(shè)置于螺絲鎖付機(jī)構(gòu)上，且輔助對位機(jī)構(gòu)與控制器電連接。

其中，所述控制柜的一側(cè)設(shè)置有限位部，所述控制手柄可拆卸地安裝于限位部。

其中，所述底架的四個角部分別安裝有萬向輪。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案主要包括底架、控制柜、機(jī)械臂、螺絲鎖付機(jī)構(gòu)、螺絲供料器及控制手柄，由于控制柜安裝于底架上，通過底架可以支撐并保護(hù)控制柜，控制柜上設(shè)置有機(jī)械臂及螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，該機(jī)械臂可以靈活運(yùn)動，帶動其上的螺絲鎖付機(jī)構(gòu)運(yùn)動；控制柜外設(shè)有控制手柄，該控制手柄與控制柜的控制器通信連接，以通過控制器控制機(jī)械臂及螺絲鎖付機(jī)構(gòu)運(yùn)動，更方便地實(shí)現(xiàn)對螺絲鎖付機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制，結(jié)構(gòu)更簡單，整個裝置的成本較低。