[實用新型]聯線式螺絲鎖付裝置有效
| 申請號： | 201721278779.9 | 申請日： | 2017-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN207402411U | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發明（設計）人： | 李耀斌 | 申請（專利權）人： | 深圳市山龍智控有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺絲鎖 機械臂 控制柜 供料器 螺絲 本實用新型 控制器電 控制手柄 底架 聯線 技術方案結構 活動設置 機構安裝 精準控制 控制器 電連接 | ||
1.一種聯線式螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述聯線式螺絲鎖付裝置包括：
底架，
控制柜，所述控制柜安裝于底架上，且控制柜內設有控制器；
機械臂，所述機械臂的一端活動設置于控制柜的頂部，且機械臂與控制器電連接；
螺絲鎖付機構，所述螺絲鎖付機構安裝于機械臂的另一端，且螺絲鎖付機構與控制器電連接；
螺絲供料器，所述螺絲供料器安裝于控制柜的頂部，且螺絲供料器靠近機械臂設置；
控制手柄，所述控制手柄與控制柜電連接，以分別控制機械臂及螺絲鎖付機構的運動。
2.如權利要求1所述的聯線式螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述機械臂包括底座、第一軸及第一軸轉動機構、第二軸及第二軸轉動機構、第三軸及第三軸轉動機構，其中，第一軸的兩端分別與底座及第二軸活動連接；所述第三軸與第二軸的另一端連接；
所述第一軸轉動機構驅動第一軸運動，使得螺絲鎖付機構沿水平方向回轉；
所述第二軸轉動機構驅動第二軸運動，使得螺絲鎖付機構沿的左右方向回轉；
所述第三軸轉動機構驅動第三軸運動，使得螺絲鎖付機構沿上下方向運動。
3.如權利要求2所述的聯線式螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述第一軸轉動機構及第二軸機構轉動均包括伺服電機及減速電機。
4.如權利要求2所述的聯線式螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述第三軸轉動機構包括伺服電機及絲桿。
5.如權利要求1所述的聯線式螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述聯線式螺絲鎖付裝置還包括示教器，所述示教器安裝于控制柜上并與控制器電連接。
6.如權利要求1所述的聯線式螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述聯線式螺絲鎖付裝置還包括輔助對位機構，所述輔助對位機構設置于螺絲鎖付機構上，且輔助對位機構與控制器電連接。
7.如權利要求1所述的聯線式螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述控制柜的一側設置有限位部，所述控制手柄可拆卸地安裝于限位部。
8.如權利要求1所述的聯線式螺絲鎖付裝置，其特征在于，所述底架的四個角部分別安裝有萬向輪。
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