[實用新型]一種門把手打磨拉絲設備

有效

• 申請號: 201721277397.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207387354U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 唐振坪;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B57/04;B24B41/06;B24B55/06;B24B41/02;B24B41/00;B24B47/06;B24B21/00;B24B27/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙

一種門把手打磨拉絲設備，包括打磨拉絲機構、吸塵機構、控制柜和機器人，機器人上設置有夾具；打磨拉絲機構包括打磨組件和拋光組件，拋光組件包括布輪和拋光電機，拋光電機驅動布輪轉動；打磨拉絲機構上設置有送蠟機構，控制柜控制送蠟機構，該送蠟機構包括夾持組件和推送組件；吸塵機構包括吸塵柜和設置于打磨拉絲機構上的吸塵罩，吸塵柜上設有吸塵組件和過濾組件，吸塵柜上設有吸塵口連通吸塵罩內腔；夾具包括用于取放門把手的夾料機構和用于驅使夾料機構翻轉的翻轉機構。本實用新型結構簡單合理，打磨拋光質量好、效率高，能及時吸收工作時產生的粉塵顆粒，能定時自動的對布輪涂蠟以確保拋光效果，夾具具有翻轉功能以確保拋光質量。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，特別涉及一種門把手打磨拉絲設備。

背景技術

中國專利文獻號CN104802064B于2017年3月1日公開了一種五軸聯動數控機械手拋光機，具體公開了：包括水平布置的Y軸、低端位于Y軸上且垂直布置的Z軸，在Z軸上設一水平橫架，水平橫架中設有沿水平X軸向伸縮的X滑架，X滑架的一端設有與X軸平行的A軸，A軸端部設有拋光頭，拋光頭端部設有機械手，拋光頭位于與A軸垂直的C軸上，C軸上還設有移動裝置；在拋光頭工作范圍中設有拋光輪旋轉臺；所述的X軸與Y軸成空間垂直關系，A軸上設有旋轉機構，拋光頭以A軸為旋轉軸；所述的C軸上設有的移動裝置為C軸伺服電機，C軸伺服電機驅動拋光頭，拋光頭的低端設有快速夾具；所述的Y軸、Z軸、X軸的位移實現裝置中設有伺服電機、同步帶、滾珠絲桿；所述的拋光輪旋轉臺包括分布在旋轉中心體周圍的若干個拋光電機，每個拋光電機上設有拋光輪；所述的拋光輪旋轉臺設有相對于拋光頭位置的調節裝置。該結構的拋光機工作中會產生粉塵顆粒，影響周圍的環境，導致工人的工作環境比較惡劣，影響工人的健康；拋光頭長時間使用后，拋光效果下降，因此需要頻繁更換或停機進行手動涂蠟工作，操作麻煩；此外，用于夾持門把手的夾具只具備夾料功能，對于圓角的拋光打磨工作則需要人工完成，導致操作麻煩，拋光效果不能有效保證，拋光質量較差；因此，針對上述存在的缺陷有必要做進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理，打磨拋光質量好、效率高，能及時吸收工作時產生的粉塵顆粒，能定時自動的對布輪涂蠟以確保拋光效果，夾具具有翻轉功能以確保拋光質量的門把手打磨拉絲設備，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種門把手打磨拉絲設備，包括打磨拉絲機構、吸塵機構、控制柜和機器人，機器人上設置有夾具，控制柜分別控制打磨拉絲機構、吸塵機構、機器人和夾具；其特征在于：所述打磨拉絲機構包括彼此相對獨立的打磨組件和拋光組件，拋光組件包括布輪和拋光電機，拋光電機驅動布輪轉動；所述打磨拉絲機構上設置有送蠟機構，控制柜控制送蠟機構，該送蠟機構包括用于夾緊拋光蠟的夾持組件和用于驅動夾持組件向布輪方向移動的推送組件；所述吸塵機構包括吸塵柜和設置于打磨拉絲機構上的吸塵罩，吸塵柜上設有吸塵組件和過濾組件，吸塵柜上設有吸塵口連通吸塵罩內腔；所述夾具包括用于取放門把手的夾料機構和用于驅使夾料機構翻轉的翻轉機構。

所述推送機構包括絲桿和用于驅動絲桿轉動的旋轉驅動部件，所述夾持組件包括滑塊和用于將拋光蠟夾緊在滑塊上的夾塊，滑塊螺接在絲桿上，旋轉驅動部件為旋轉氣缸或旋轉電機。

所述送蠟機構還包括引導組件，該引導組件包括分別上下對應的上壓料塊和下壓料塊，上壓料塊與下壓料塊相互彈性靠攏，拋光蠟夾持在上壓料塊與下壓料塊之間；上壓料塊和下壓料塊上分別設置有滾筒，滾筒按壓在拋光蠟上。

所述送蠟機構還包括位置調整組件，該位置調整組件包括用于驅動夾持組件、推送組件和引導組件同時同步往復移動的減速機。

所述夾料機構包括夾料氣缸、傳動桿、楔面套和夾爪，楔面套內壁設有夾料作用面，夾爪表面設有形變作用面，夾料氣缸的桿體通過傳動桿驅動楔面套往復移動，使夾爪進入或移出楔面套內腔，當夾爪進入楔面套內腔時，夾料作用面作用在形變作用面上，使夾爪整體收縮以夾緊門把手，當夾爪移出楔面套內腔時，夾料作用面脫離形變作用面，使夾爪整體擴張恢復以放下門把手。