[實用新型]一種門把手打磨拉絲設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721277397.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207387354U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 唐振坪;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B57/04;B24B41/06;B24B55/06;B24B41/02;B24B41/00;B24B47/06;B24B21/00;B24B27/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙

1.一種門把手打磨拉絲設備，包括打磨拉絲機構(gòu)(2)、吸塵機構(gòu)、控制柜(5)和機器人(7)，機器人(7)上設置有夾具，控制柜(5)分別控制打磨拉絲機構(gòu)(2)、吸塵機構(gòu)、機器人(7)和夾具；其特征在于：所述打磨拉絲機構(gòu)(2)包括彼此相對獨立的打磨組件和拋光組件，拋光組件包括布輪(2.4)和拋光電機(2.7)，拋光電機(2.7)驅(qū)動布輪(2.4)轉(zhuǎn)動；所述打磨拉絲機構(gòu)(2)上設置有送蠟機構(gòu)(11)，控制柜(5)控制送蠟機構(gòu)(11)，該送蠟機構(gòu)(11)包括用于夾緊拋光蠟(L)的夾持組件和用于驅(qū)動夾持組件向布輪(2.4)方向移動的推送組件；所述吸塵機構(gòu)包括吸塵柜(1)和設置于打磨拉絲機構(gòu)(2)上的吸塵罩(2.5)，吸塵柜(1)上設有吸塵組件和過濾組件，吸塵柜(1)上設有吸塵口(1.4)連通吸塵罩(2.5)內(nèi)腔；所述夾具包括用于取放門把手(C)的夾料機構(gòu)和用于驅(qū)使夾料機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

2.根據(jù)權利要求1所述的門把手打磨拉絲設備，其特征在于：所述推送機構(gòu)包括絲桿(11.2)和用于驅(qū)動絲桿(11.2)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述夾持組件包括滑塊(11.6)和用于將拋光蠟(L)夾緊在滑塊(11.6)上的夾塊(11.12)，滑塊(11.6)螺接在絲桿(11.2)上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件為旋轉(zhuǎn)氣缸(11.3)或旋轉(zhuǎn)電機。

3.根據(jù)權利要求2所述的門把手打磨拉絲設備，其特征在于：所述送蠟機構(gòu)(11)還包括引導組件，該引導組件包括分別上下對應的上壓料塊(11.7)和下壓料塊(11.8)，上壓料塊(11.7)與下壓料塊(11.8)相互彈性靠攏，拋光蠟(L)夾持在上壓料塊(11.7)與下壓料塊(11.8)之間；上壓料塊(11.7)和下壓料塊(11.8)上分別設置有滾筒(11.13)，滾筒(11.13)按壓在拋光蠟(L)上。

4.根據(jù)權利要求3所述的門把手打磨拉絲設備，其特征在于：所述送蠟機構(gòu)(11)還包括位置調(diào)整組件，該位置調(diào)整組件包括用于驅(qū)動夾持組件、推送組件和引導組件同時同步往復移動的減速機(11.4)。

5.根據(jù)權利要求1所述的門把手打磨拉絲設備，其特征在于：所述夾料機構(gòu)包括夾料氣缸(8.6)、傳動桿(8.8)、楔面套(8.9)和夾爪(8.11)，楔面套(8.9)內(nèi)壁設有夾料作用面，夾爪(8.11)表面設有形變作用面，夾料氣缸(8.6)的桿體通過傳動桿(8.8)驅(qū)動楔面套(8.9)往復移動，使夾爪(8.11)進入或移出楔面套(8.9)內(nèi)腔，當夾爪(8.11)進入楔面套(8.9)內(nèi)腔時，夾料作用面作用在形變作用面上，使夾爪(8.11)整體收縮以夾緊門把手(C)，當夾爪(8.11)移出楔面套(8.9)內(nèi)腔時，夾料作用面脫離形變作用面，使夾爪(8.11)整體擴張恢復以放下門把手(C)。

6.根據(jù)權利要求5所述的門把手打磨拉絲設備，其特征在于：所述夾具還包括用于連接機器人(7)的支架組件(8.2)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸(8.3)和傳動部件(8.7)，翻轉(zhuǎn)氣缸(8.3)的缸體轉(zhuǎn)動連接支架組件(8.2)，翻轉(zhuǎn)氣缸(8.3)的桿體轉(zhuǎn)動連接傳動部件(8.7)一端，傳動部件(8.7)另一端固定連接夾料氣缸(8.6)的缸體，傳動部件(8.7)中部轉(zhuǎn)動連接支架組件(8.2)。

7.根據(jù)權利要求1所述的門把手打磨拉絲設備，其特征在于：所述吸塵柜(1)上設有依次連通的集塵室(1.5)、清塵室(1.9)和電氣室(1.11)，及連通集塵室(1.5)的吸塵口(1.4)和連通清塵室(1.9)的出氣口(1.6)；所述吸塵組件包括分別設置于電氣室(1.11)內(nèi)的離心風機(1.1)和離心風輪(1.2)，離心風機(1.1)驅(qū)動離心風輪(1.2)轉(zhuǎn)動，使集塵室(1.5)和清塵室(1.9)產(chǎn)生負壓；所述過濾組件包括設置于集塵室(1.5)內(nèi)的過濾筒(1.3)，集塵室(1.5)通過過濾筒(1.3)連通清塵室(1.9)。