[實用新型]一種殺菌消毒無人船有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721276856.7 | 申請日： | 2017-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN207811317U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 成墾;廖云峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 中測海空技術(shù)（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | C02F1/32 | 分類號： | C02F1/32;B63B35/00 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 石伍軍;張鵬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 殺菌消毒 船體 信號采集單元 遠(yuǎn)程通信模塊 紫外消毒單元 主控模塊 無人船 本實用新型 避障模塊 導(dǎo)航模塊 動力模塊 驅(qū)動單元 視頻模塊 主控單元 轉(zhuǎn)向模塊 啟停 采集圖像信息 工作狀態(tài)信息 監(jiān)控中心 探測障礙 圖像信息 遠(yuǎn)程監(jiān)控 采集 水域 保證 | ||
本實用新型公開了一種殺菌消毒無人船，包括：船體、主控單元、信號采集單元、驅(qū)動單元及紫外消毒單元；主控單元包括主控模塊和遠(yuǎn)程通信模塊；信號采集單元包括導(dǎo)航模塊、避障模塊及視頻模塊；驅(qū)動單元包括動力模塊和轉(zhuǎn)向模塊；導(dǎo)航模塊用于采集船體的位置信息，避障模塊用于探測障礙信息，動力模塊控制船體的啟停，轉(zhuǎn)向模塊控制船體的轉(zhuǎn)向；視頻模塊采集圖像信息，主控模塊還用于啟停所述紫外消毒單元；遠(yuǎn)程通信模塊用于將圖像信息和主控模塊的工作狀態(tài)信息發(fā)送到監(jiān)控中心。本實用新型提供的殺菌消毒無人船通過信號采集單元和紫外消毒單元，實現(xiàn)無人導(dǎo)航以及對于特定水域的殺菌消毒；通過遠(yuǎn)程通信模塊實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，保證工作過程中的安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及基于船載的殺菌消毒領(lǐng)域，尤其涉及一種殺菌消毒無人船。
背景技術(shù)
隨著社會的發(fā)展與人類對于海洋資源的進(jìn)一步開發(fā)的步伐加快，當(dāng)前水域上都會存在不同程度的污染問題，其水域上的特定工廠、特定操作臺或者特定的船體，經(jīng)常會有各種污染的問題，發(fā)生污染后，往往會帶來很大的危害，同時清理過程這也帶來很大的危害風(fēng)險。目前這類的污染發(fā)生后，在特定水域進(jìn)行殺菌消毒，主要是通過人工清理實現(xiàn)，其工程量大、風(fēng)險高，往往存在二次污染與危害的風(fēng)險。
實用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種殺菌消毒無人船，以實現(xiàn)特定水域殺菌消毒的無人化。
本實用新型的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種殺菌消毒無人船，包括：船體、主控單元、信號采集單元、驅(qū)動單元及紫外消毒單元，所述主控單元、所述信號采集單元、所述驅(qū)動單元及所述紫外消毒單元均位于所述船體上；所述主控單元包括主控模塊和遠(yuǎn)程通信模塊；所述信號采集單元包括導(dǎo)航模塊、避障模塊及視頻模塊；所述驅(qū)動單元包括動力模塊和轉(zhuǎn)向模塊；所述遠(yuǎn)程通信模塊、所述導(dǎo)航模塊、所述避障模塊、所述視頻模塊、所述動力模塊、所述轉(zhuǎn)向模塊及所述紫外消毒單元及均與所述主控模塊電連接；
所述導(dǎo)航模塊用于采集所述船體的位置信息，所述避障模塊用于探測所述船體周圍的障礙信息，所述主控模塊用于根據(jù)所述位置信息和所述障礙信息發(fā)送指令到所述動力模塊及所述轉(zhuǎn)向模塊，所述動力模塊用于根據(jù)所述主控模塊的指令控制船體的啟停，所述轉(zhuǎn)向模塊用于根據(jù)所述主控模塊的指令控制船體的轉(zhuǎn)向；
所述視頻模塊用于采集工作區(qū)域的圖像信息；所述主控模塊還用于啟停所述紫外消毒單元；所述遠(yuǎn)程通信模塊用于將所述圖像信息和所述主控模塊的工作狀態(tài)信息發(fā)送到監(jiān)控中心，所述遠(yuǎn)程通信模塊還用于將所述監(jiān)控中心的指令發(fā)送到所述主控模塊。
進(jìn)一步地，所述紫外消毒單元包括電源模塊、計時模塊及紫外消毒燈，所述電源模塊、所述計時模塊及所述紫外消毒燈均與所述主控模塊電連接；所述主控模塊用于采集所述紫外消毒燈的功率信息；所述計時模塊用于將所述紫外消毒燈的工作時長信息發(fā)送到所述主控模塊；所述電源模塊與所述紫外消毒燈連接，所述主控模塊還用于根據(jù)所述功率信息和所述工作時長信息控制所述電源模塊為所述紫外消毒燈供電。
進(jìn)一步地，所述紫外消毒單元還包括用于固定所述紫外消毒燈的燈架。
進(jìn)一步地，所述燈架為鋁合金材料制成的燈架。
進(jìn)一步地，所述電源模塊包括鋰電池組。
進(jìn)一步地，所述視頻模塊包括360度旋轉(zhuǎn)掃描的視頻探頭。
進(jìn)一步地，所述船體的數(shù)量為兩個。
相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：通過信號采集單元和紫外消毒單元，實現(xiàn)無人導(dǎo)航以及對于特定水域的殺菌消毒；同時通過遠(yuǎn)程通信模塊實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，保證工作過程中的安全性。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例提供的殺菌消毒無人船的示意圖；
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