[實用新型]一種殺菌消毒無人船

有效

• 申請號: 201721276856.7
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207811317U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 成墾;廖云峰
• 申請（專利權）人: 中測?？占夹g（深圳）有限公司
• 主分類號: C02F1/32
• 分類號: C02F1/32;B63B35/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 石伍軍;張鵬

1.一種殺菌消毒無人船，其特征在于，包括：船體、主控單元、信號采集單元、驅動單元及紫外消毒單元，所述主控單元、所述信號采集單元、所述驅動單元及所述紫外消毒單元均位于所述船體上；所述主控單元包括主控模塊和遠程通信模塊；所述信號采集單元包括導航模塊、避障模塊及視頻模塊；所述驅動單元包括動力模塊和轉向模塊；所述遠程通信模塊、所述導航模塊、所述避障模塊、所述視頻模塊、所述動力模塊、所述轉向模塊及所述紫外消毒單元均與所述主控模塊電連接；

所述導航模塊用于采集所述船體的位置信息，所述避障模塊用于探測所述船體周圍的障礙信息，所述主控模塊用于根據所述位置信息和所述障礙信息發送指令到所述動力模塊及所述轉向模塊，所述動力模塊用于根據所述主控模塊的指令控制船體的啟停，所述轉向模塊用于根據所述主控模塊的指令控制船體的轉向；

所述視頻模塊用于采集工作區域的圖像信息；所述主控模塊還用于啟停所述紫外消毒單元；所述遠程通信模塊用于將所述圖像信息和所述主控模塊的工作狀態信息發送到監控中心，所述遠程通信模塊還用于將所述監控中心的指令發送到所述主控模塊。

2.根據權利要求1所述的殺菌消毒無人船，其特征在于，所述紫外消毒單元包括電源模塊、計時模塊及紫外消毒燈，所述電源模塊、所述計時模塊及所述紫外消毒燈均與所述主控模塊電連接；所述主控模塊用于采集所述紫外消毒燈的功率信息；所述計時模塊用于將所述紫外消毒燈的工作時長信息發送到所述主控模塊；所述電源模塊與所述紫外消毒燈連接，所述主控模塊還用于根據所述功率信息和所述工作時長信息控制所述電源模塊為所述紫外消毒燈供電。

3.根據權利要求2所述的殺菌消毒無人船，其特征在于，所述紫外消毒單元還包括用于固定所述紫外消毒燈的燈架。

4.根據權利要求3所述的殺菌消毒無人船，其特征在于，所述燈架為鋁合金材料制成的燈架。

5.根據權利要求2所述的殺菌消毒無人船，其特征在于，所述電源模塊包括鋰電池組。

6.根據權利要求1所述的殺菌消毒無人船，其特征在于，所述視頻模塊包括360度旋轉掃描的視頻探頭。

7.根據權利要求1所述的殺菌消毒無人船，其特征在于，所述船體的數量為兩個。