[實(shí)用新型]模塊化自動(dòng)化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721276783.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN207548745U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉培超;吳志文;陳勛;張弢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模塊化自動(dòng)化設(shè)備，包括底座、工作平臺(tái)、功能模塊、電路模塊和至少一直線模組，工作平臺(tái)設(shè)于底座的上方，各直線模組安裝于底座上，各直線模組均包括可作直線運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)板，各直線模組的動(dòng)力部件和功能模塊均與電路模塊電性連接，且功能模塊可拆卸地安裝于其中一直線模組的滑動(dòng)板上并隨該滑動(dòng)板的滑動(dòng)而運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)在所述工作平臺(tái)上進(jìn)行加工作業(yè)。組裝過(guò)程中根據(jù)需要選用一個(gè)直線模組、兩個(gè)直線模組、三個(gè)直線模組或者四個(gè)直線模組形成單個(gè)或者多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備，功能多樣化；同時(shí)，組裝過(guò)程簡(jiǎn)單便利，形成模塊化，直線模組之間可以自動(dòng)替換，從而可以避免復(fù)雜的故障維修環(huán)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模塊化自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備一般能夠?qū)崿F(xiàn)至少一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，如此實(shí)現(xiàn)加工作業(yè)。但是現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備一般無(wú)法實(shí)現(xiàn)自由搭配安裝，也就是說(shuō)，形成的自動(dòng)化設(shè)備功能單一，并且裝置之間的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)各異，并且每個(gè)裝置的零部件較多，零部件種類和數(shù)量多則帶來(lái)成本升高和組裝困難的問(wèn)題；同時(shí)，設(shè)備一旦出現(xiàn)故障，維修將變得更為復(fù)雜，無(wú)法直接替換某一整個(gè)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種模塊化自動(dòng)化設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)化設(shè)備的部件之間無(wú)法實(shí)現(xiàn)自由搭配導(dǎo)致功能單一的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種模塊化自動(dòng)化設(shè)備，包括底座、工作平臺(tái)、功能模塊、電路模塊和至少一直線模組，所述工作平臺(tái)設(shè)于所述底座的上方，各所述直線模組安裝于所述底座上，各所述直線模組均包括可作直線運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)板，各所述直線模組的動(dòng)力部件和所述功能模塊均與所述電路模塊電性連接，且所述功能模塊可拆卸地安裝于其中一所述直線模組的所述滑動(dòng)板上并隨該滑動(dòng)板的滑動(dòng)而運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)在所述工作平臺(tái)上進(jìn)行加工作業(yè)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的模塊化自動(dòng)化設(shè)備，將功能模塊與其中一個(gè)安裝在底座上的直線模組的滑動(dòng)板連接，這樣可以通過(guò)直線模組控制滑動(dòng)板的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制功能模塊的運(yùn)動(dòng)，而工作平臺(tái)設(shè)置在底座上既可以固定底座上也可以固定另一個(gè)直線模組的滑動(dòng)板上，并且在組裝過(guò)程中根據(jù)需要選用一個(gè)直線模組、兩個(gè)直線模組、三個(gè)直線模組或者四個(gè)直線模組形成單個(gè)或者多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備，功能多樣化；同時(shí)，組裝過(guò)程簡(jiǎn)單便利，形成模塊化，直線模組之間可以自動(dòng)替換，從而可以避免復(fù)雜的故障維修環(huán)節(jié)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊化自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊化自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊化自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊化自動(dòng)化設(shè)備的直線模組的滑動(dòng)板、連接孔和安裝法蘭連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊化自動(dòng)化設(shè)備的直線模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊化自動(dòng)化設(shè)備的直線模組的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊化自動(dòng)化設(shè)備的底座的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊化自動(dòng)化設(shè)備的底座的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊化自動(dòng)化設(shè)備的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊化自動(dòng)化設(shè)備的底座的上底板的結(jié)構(gòu)示意圖。