[實用新型]模塊化自動化設備

有效

• 申請號: 201721276783.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207548745U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 劉培超;吳志文;陳勛;張弢
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種模塊化自動化設備，其特征在于：包括底座、工作平臺、功能模塊、電路模塊和至少一直線模組，所述工作平臺設于所述底座的上方，各所述直線模組安裝于所述底座上，各所述直線模組均包括可作直線運動的滑動板，各所述直線模組的動力部件和所述功能模塊均與所述電路模塊電性連接，且所述功能模塊可拆卸地安裝于其中一所述直線模組的所述滑動板上并隨該滑動板的滑動而運動以實現在所述工作平臺上進行加工作業。

2.根據權利要求1所述的模塊化自動化設備，其特征在于：各所述直線模組均還包括外殼、電機、絲杠、絲杠螺母和直線滑軌，所述外殼開設有條形安裝腔，所述絲杠設于所述條形安裝腔內并沿所述條形安裝腔的長度方向布置，所述電機與所述絲杠的一端連接，所述絲杠螺母與所述絲杠螺紋連接，所述直線滑軌平行于所述絲杠設置并固定連接于所述絲杠螺母與所述外殼之間，所述滑動板設置于所述外殼外并與所述絲杠螺母固定連接。

3.根據權利要求2所述的模塊化自動化設備，其特征在于：所述直線滑軌包括導軌和滑塊，所述導軌固定于所述外殼內并與所述絲杠平行設置，所述滑塊與所述導軌滑動配合，且所述滑塊與所述絲杠螺母固定連接。

4.根據權利要求3所述的模塊化自動化設備，其特征在于：各所述直線模組均還包括安裝法蘭，所述安裝法蘭設于所述條形安裝腔內并開設有供所述絲杠穿設的穿孔，所述安裝法蘭通過連接塊與所述滑動板連接，所述滑塊與所述連接塊固定連接，所述絲杠螺母伸入所述穿孔內并與所述安裝法蘭固定連接。

5.根據權利要求4所述的模塊化自動化設備，其特征在于：各所述直線模組均還包括消隙螺母和彈性件，所述消隙螺母設于所述穿孔內并與所述絲杠螺紋連接，所述彈性件套設于所述絲杠外并抵接于所述消隙螺母與所述絲杠螺母之間。

6.根據權利要求4所述的模塊化自動化設備，其特征在于：所述安裝法蘭、所述連接塊和所述滑動板一體成型。

7.根據權利要求4所述的模塊化自動化設備，其特征在于：所述外殼包括殼體和條形安裝板，所述條形安裝腔開設于所述殼體內且形成有敞開口，所述條形安裝板的兩端固定于所述殼體長度方向的兩端且位于所述敞開口處，所述連接塊開設有供所述條形安裝板穿設的過孔，所述滑塊固定于所述過孔內的內壁，所述導軌固定于所述條形安裝板。

8.根據權利要求7所述的模塊化自動化設備，其特征在于：所述外殼還包括兩個端蓋，兩個所述端蓋分別封堵于所述殼體的長度方向的兩端。

9.根據權利要求1～8任一項所述的模塊化自動化設備，其特征在于：所述滑動板上開設有若干個供鎖緊件穿設固定的鎖緊孔。

10.根據權利要求2～8任一項所述的模塊化自動化設備，其特征在于：所述直線模組的數量為三個，第一個所述直線模組呈豎向安裝于所述底座上，第二個所述直線模組呈橫向且水平設于所述底座的上方并與第一個所述直線模組的滑動板固定連接，所述功能模塊與第二個所述直線模組的滑動板固定連接，第三個所述直線模組呈縱向且水平安裝于所述底座上，所述工作平臺與第三個所述直線模組的滑動板端固定連接并位于所述功能模塊的下方。

11.根據權利要求2～8任一項所述的模塊化自動化設備，其特征在于：所述直線模組的數量為四個，第一個所述直線模組和第二個所述直線模組并排設置且均呈豎向安裝于所述底座上，第三個所述直線模組呈橫向且水平設于所述底座的上方并連接于第一個所述直線模組的滑動板和第二個所述直線模組的滑動板上，所述功能模塊與第三個所述直線模組的滑動板固定連接，第四個所述直線模組呈縱向且水平安裝于所述底座上并位于第一個所述直線模組與第二個所述直線模組之間，所述工作平臺與第四個所述直線模組的滑動板端固定連接并位于所述功能模塊的下方。

12.根據權利要求2～8任一項所述的模塊化自動化設備，其特征在于：所述功能模塊為三維打印裝置、激光雕刻裝置或刀頭裝置。