[實用新型]一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統

有效

• 申請號: 201721275728.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207164780U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王鵬;尹世煒;杜建民;劉遠志;閆江佩;韓兆祥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱珀思臻科技開發有限公司
• 主分類號: G06K13/103
• 分類號: G06K13/103
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 張月

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統。

背景技術

目前，各公路收費站，特別是高速公路的上路、下路處均以及商場等地，有IC卡收發卡機，卡機卡道上一般都設有IC卡傳送機構，現有的發卡機構只能傳送到一個固定的卡體出口處，這樣的傳送機構導致發卡機的速度降低，也不能適用大多數的發卡機。

實用新型內容

本實用新型克服了上述現有技術的不足，提供了一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統，本實用新型設置有機器人手臂旋轉裝置，可以適應出卡口的位置，同時，也能同時存在兩個出卡口，方便快捷。

實用新型技術方案：

一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統，包括：殼體、卡體出口、出口傳送帶、機器人手臂旋轉裝置、主傳送裝置、壓緊裝置和儲卡箱，

所述殼體內底部設置有儲卡箱，儲卡箱上端左壁上設置有儲卡箱卡體出口，儲卡箱卡體出口左側設置有水平放置的主傳送裝置，主傳送裝置上端設置有壓緊裝置，主傳送裝置左端出口處設置有上下兩個機器人手臂旋轉裝置；

所述殼體左壁上設置有上下兩個卡體出口，卡體出口右側均設置有出口傳送帶；

所述機器人手臂旋轉裝置經旋轉和移動可將卡體移動到出口傳送帶右側卡體入口處。

進一步，所述機器人手臂旋轉裝置包括：滑道、滑塊、鏈接桿、旋轉電機、真空吸附器和吸盤，所述滑道固定在殼體上，滑塊安裝在滑道上，滑塊下端通過鏈接桿與旋轉電機輸出端相連，旋轉電機機體與真空吸附器固定連接，真空吸附器與吸盤相連。

進一步，所述主傳送裝置包括：一號滾軸、二號滾軸、三號滾軸、主動帶輪、同步帶和擋板，所述一號滾軸和二號滾軸之間設置有擋板，二號滾軸和三號滾軸之間設置有擋板，一號滾軸、二號滾軸和三號滾軸兩端均安裝有同步帶輪，所述一號滾軸一端的同步帶輪與二號滾軸一端的同步帶輪通過同步帶進行傳動，二號滾軸另一端的同步帶輪通過同步帶與三號滾軸上的同步帶輪和主動帶輪進行傳動。

進一步，所述儲卡箱包括：儲卡箱體、動力輪座、托盤、彈簧和動力輪，兩個所述彈簧一端與儲卡箱體底部相連，彈簧另一端與托盤相連，三個動力輪座與儲卡箱體頂端相連，動力輪固定在動力輪座上，動力輪座將卡體送出儲卡箱送入主傳送裝置上。

進一步，所述壓緊裝置包括：壓緊底座、推拉電機和壓緊滾輪，所述壓緊底座固定在殼體上，壓緊底座下端與推拉電機底座相連，推拉電機另一端與壓緊滾輪相連。

進一步，所述一號滾軸和二號滾軸上端均設置有從動滾軸。

本實用新型對于現有技術具有以下有益效果：本實用新型設置有機器人手臂旋轉裝置，可以適應出卡口的位置，同時，也能同時存在兩個出卡口，方便快捷，同時本實用信息設置有壓緊裝置，可以防止卡體的松動造成的卡體卡住的現象。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是機器人手臂旋轉裝置的結構示意圖；

圖4是主傳送裝置的結構示意圖；

圖5是儲卡箱的結構示意圖；

圖6是壓緊裝置結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統，包括：殼體1、卡體出口2、出口傳送帶3、機器人手臂旋轉裝置5、主傳送裝置7、壓緊裝置8和儲卡箱9，

所述殼體1內底部設置有儲卡箱9，儲卡箱9上端左壁上設置有儲卡箱卡體出口，儲卡箱卡體出口左側設置有水平放置的主傳送裝置7，主傳送裝置7上端設置有壓緊裝置8，主傳送裝置7左端出口處設置有上下兩個機器人手臂旋轉裝置5；

所述殼體1左壁上設置有上下兩個卡體出口2，卡體出口2右側均設置有出口傳送帶3；

所述機器人手臂旋轉裝置5經旋轉和移動可將卡體移動到出口傳送帶3右側卡體入口處。

所述機器人手臂旋轉裝置5包括：滑道5-1、滑塊5-2、鏈接桿5-3、旋轉電機5-4、真空吸附器5-5和吸盤5-6，所述滑道5-1固定在殼體1上，滑塊5-2安裝在滑道5-1上，滑塊5-2下端通過鏈接桿5-3與旋轉電機5-4輸出端相連，旋轉電機5-4機體與真空吸附器5-5固定連接，真空吸附器5-5與吸盤5-6相連。