[實用新型]一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統

有效

• 申請號: 201721275728.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207164780U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王鵬;尹世煒;杜建民;劉遠志;閆江佩;韓兆祥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱珀思臻科技開發有限公司
• 主分類號: G06K13/103
• 分類號: G06K13/103
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 張月

1.一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統，包括：殼體(1)、卡體出口(2)、出口傳送帶(3)、機器人手臂旋轉裝置(5)、主傳送裝置(7)、壓緊裝置(8)和儲卡箱(9)，其特征在于，

所述殼體(1)內底部設置有儲卡箱(9)，儲卡箱(9)上端左壁上設置有儲卡箱卡體出口，儲卡箱卡體出口左側設置有水平放置的主傳送裝置(7)，主傳送裝置(7)上端設置有壓緊裝置(8)，主傳送裝置(7)左端出口處設置有上下兩個機器人手臂旋轉裝置(5)；

所述殼體(1)左壁上設置有上下兩個卡體出口(2)，卡體出口(2)右側均設置有出口傳送帶(3)；

所述機器人手臂旋轉裝置(5)經旋轉和移動可將卡體移動到出口傳送帶(3)右側卡體入口處。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統，其特征在于，所述機器人手臂旋轉裝置(5)包括：滑道(5-1)、滑塊(5-2)、鏈接桿(5-3)、旋轉電機(5-4)、真空吸附器(5-5)和吸盤(5-6)，所述滑道(5-1)固定在殼體(1)上，滑塊(5-2)安裝在滑道(5-1)上，滑塊(5-2)下端通過鏈接桿(5-3)與旋轉電機(5-4)輸出端相連，旋轉電機(5-4)機體與真空吸附器(5-5)固定連接，真空吸附器(5-5)與吸盤(5-6)相連。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統，其特征在于，所述主傳送裝置(7)包括：一號滾軸(7-1)、二號滾軸(7-2)、三號滾軸(7-3)、主動帶輪(7-4)、同步帶(7-5)和擋板(7-6)，所述一號滾軸(7-1)和二號滾軸(7-2)之間設置有擋板(7-6)，二號滾軸(7-2)和三號滾軸(7-3)之間設置有擋板(7-6)，一號滾軸(7-1)、二號滾軸(7-2)和三號滾軸(7-3)兩端均安裝有同步帶輪，所述一號滾軸(7-1)一端的同步帶輪與二號滾軸(7-2)一端的同步帶輪通過同步帶(7-5)進行傳動，二號滾軸(7-2)另一端的同步帶輪通過同步帶(7-5)與三號滾軸(7-3)上的同步帶輪和主動帶輪(7-4)進行傳動。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統，其特征在于，所述儲卡箱(9)包括：儲卡箱體(9-1)、動力輪座(9-2)、托盤(9-3)、彈簧(9-4)和動力輪(9-5)，兩個所述彈簧(9-4)一端與儲卡箱體(9-1)底部相連，彈簧(9-4)另一端與托盤(9-3)相連，三個動力輪座(9-2)與儲卡箱體(9-1)頂端相連，動力輪(9-5)固定在動力輪座(9-2)上，動力輪座(9-2)將卡體送出儲卡箱(9)送入主傳送裝置(7)上。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統，其特征在于，所述壓緊裝置(8)包括：壓緊底座(8-1)、推拉電機(8-2)和壓緊滾輪(8-3)，所述壓緊底座(8-1)固定在殼體(1)上，壓緊底座(8-1)下端與推拉電機(8-2)底座相連，推拉電機(8-2)另一端與壓緊滾輪(8-3)相連。

6.根據權利要求3所述的一種基于機器人技術的發卡機的傳送系統，其特征在于，所述一號滾軸(7-1)和二號滾軸(7-2)上端均設置有從動滾軸(6)。