[實用新型]一種基于博思威龍C1車模的新型編碼器支架

有效

• 申請號: 201721275304.4
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207745526U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 李杜;符宜文;鄭志航
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種基于博思威龍C1車模的新型編碼器支架。本實用新型新型為解決目前在“恩智浦”杯大學生智能車競賽中沒有專門用于C1車模安裝編碼器的支架，造成了無法在不破壞車體結構的前提下安裝編碼器的問題。該實用新型包括加固筋，編碼器緊固孔，編碼器間隙卡槽，圓弧倒角，電機架緊固孔位。所述支架通過電機架緊固孔位與車體電機架連接，并通過加固筋加強整體支架的剛度。使用編碼器緊固孔位與編碼器間隙卡槽實現編碼器的緊固。在連接處使用圓弧倒角。本實用新型結構簡單，使用方便，實現在不影響車模結構的前提下安裝編碼器的功能，方便了編碼器的安裝，節約更換車體結構的資金。

技術領域

本實用新型涉及一種基于博思威龍C1車模的新型編碼器支架。

背景技術

全國大學生智能車競賽以迅猛發展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業。全國大學生智能車競賽一般分為光電、電磁、攝像頭三個競賽組別，以競速賽為基本競賽形式，以一定要求的硬件軟件為技術平臺，制作一部能夠自主識別道路的模型汽車，按照規定路線行進，并符合預先公布的其他規則，以完成時間最短者為優勝。競賽過程包括理論設計、實際制作、整車調試、現場比賽等環節，學生從中能初步體會一個工程性的研究開發項目從設計到實現的全過程。

全國大學生智能車競賽可使用的車模分為A型車模，B型車模，C型車模， D型車模和E型車模。2017年，官方添加了一種新的高性能C1車模。但是市面上并沒有配套這種車模的編碼器支架上市。按照傳統的驅動板安裝方式安裝車模，則會導致編碼器無法正常安裝的問題。如果按照原有車模的編碼器支架進行安裝，則需要對驅動板進行大量精簡并且改變樣式。目前市場上并沒有完美的解決方案。

發明內容

本發明之目的：設計一種全新的編碼器支架。可以實現在不破壞原有車模結構的前提下，完成編碼器的安裝，進而節省更換電路板和編碼器的費用。

為了實現上述發明目的，擬采用以下的技術方案：

一種基于博思威龍C1車模的新型編碼器支架包括加固筋(1)，編碼器緊固孔位(2)，編碼器間隙卡槽(3)，圓弧倒角(4)，電機架緊固孔位(5)，其特征為支架中央有兩個關于中心線對稱，并且與車體電機架同軸配合的電機架緊固孔位(5)，支架上有兩條與支架長度相同的加固筋(1)，支架的兩端垂直方向對稱延伸出兩個凸臺，凸臺與支架之間使用圓弧倒角(4)連接，每個凸臺上中心位置上有一個圓頭平鍵形狀的安裝編碼器的編碼器間隙卡槽(3)，所述編碼器間隙卡槽(3)兩側開有編碼器緊固孔位(2)，所述編碼器緊固孔位(2) 為關于凸臺中心對稱的圓頭平鍵形狀的槽，用于編碼器的緊固定位，最終通過電機架緊固孔位(5)與車模電機架連接，并通過加固筋(1)加強整體支架的剛度，使用編碼器緊固孔位(2)與編碼器間隙卡槽(3)實現編碼器的緊固。支架整體使用塑料或金屬制作。本發明結構裝配在車體電機架連桿槽上。編碼器間隙卡槽徑向與編碼器間隙配合，橫向可調節編碼器的位置，使編碼器上的齒輪與驅動齒輪正常嚙合。支架中央有兩個與電機支架連接的電機架緊固孔位，以對支架進行緊固。

本發明的特征：支架中央有兩個與電機架孔位同軸配合的電機架緊固孔位，實現了原有的電機架緊固作用；在電機架兩端延伸出兩個額外的安裝編碼器的凸臺，使用長條狀編碼器間隙卡槽，可調節編碼器位置使齒輪正常嚙合，實現了安裝編碼器的功能；在連接處使用了圓弧倒角，防止工件的應力集中，加強了連接處的強度；在支架上使用了加固筋加強了支架強度。

附圖說明

圖1示意了一種基于博思威龍C1車模的新型編碼器支架的結構。圖2為圖 1的主視圖與A-A面剖視圖。

圖中：

加固筋 1

編碼器緊固孔位 2

編碼器間隙卡槽 3

圓弧倒角 4