[實用新型]一種六自由度臺車

有效

• 申請號: 201721275257.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207353737U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張守勛;嚴利雄;王浩;李俊芬;胡卡;司馬朝進;韓煦;潘章達;劉曉華;黃萌
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司檢修公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;萬仲達

一種六自由度臺車，包括第一鋼軌，第一鋼軌上行走有第一軌道平車，第一軌道平車兩端分別設有一個第一液壓油缸，兩個第一液壓油缸的伸縮端安裝有一個第一滾輪底座，第一滾輪底座頂面兩端分別設有一個滑槽底板，每個滑槽底板內均滑動裝有一個滑板軸承座，每個滑板軸承座上裝有一個第一滾輪，第一滾輪底座一側面上對應每個滑板軸承座的位置分別設有一個驅動滑板軸承座滑動的橫移油缸，第一滾輪底座另一側面上對應一個滑板軸承座的位置設有用于驅動對應的第一滾輪轉動的驅動組件，第一軌道平車上設有第一伺服電機，第一伺服電機輸出軸連接有行星減速機，行星減速機輸出軸連接有齒輪，第一鋼軌上沿縱向設有與齒輪相配合的齒條。適用于GIS設備的檢修。

技術領域

本實用新型涉及一種用于GIS設備檢修的設備，特別是涉及一種六自由度臺車。

背景技術

目前，隨著我國高壓電力設備技術的快速發展，GIS設備已廣泛應用于高壓電力系統，但GIS設備維修工具并沒有跟上高壓電力設備技術快速發展的節奏，現場維修依然采用通用的傳統工具模式——利用“汽車吊車”對GIS設備的金屬殼體進行吊裝作業。這樣，直接導致維修效率極低，且存在撞壞貴重工件的隱患，嚴重地影響到了高壓電力系統的及時搶修。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種六自由度臺車。

為了實現以上目的，本實用新型提供的一種六自由度臺車，包括平鋪在待檢修的金屬殼體下方的第一鋼軌，所述第一鋼軌上行走有第一軌道平車，所述第一軌道平車的兩端分別設有一個豎直布置的第一液壓油缸，兩個所述第一液壓油缸的伸縮端安裝有一個第一滾輪底座，所述第一滾輪底座的頂面兩端分別設有一個滑槽底板，每個所述滑槽底板內均滑動安裝有一個滑板軸承座，每個所述滑板軸承座上安裝有一個第一滾輪，所述第一滾輪底座的一側面上對應每個所述滑板軸承座的位置分別設有一個驅動所述滑板軸承座滑動的橫移油缸，所述第一滾輪底座的另一側面上對應一個所述滑板軸承座的位置設有用于驅動對應的所述第一滾輪轉動的驅動組件，所述第一軌道平車上設有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸連接有行星減速機，所述行星減速機的輸出軸連接有齒輪，所述第一鋼軌上沿縱向設有與所述齒輪相配合的齒條。

實際使用時，本六自由度臺車需兩列配合一起工作，具體地，通過第一液壓油缸將所有第一滾輪降到最低，然后同步啟動兩個第一伺服電機，將兩列六自由度臺車移動到金屬殼體下方，并通過橫移油缸調整第一滾輪的位置，使第一滾輪位于金屬殼體正下方，再通過第一液壓油缸將第一滾輪升起直至托住金屬殼體，此時，即可拆除金屬殼體，拆除金屬殼體后只需再用本六自由度臺車將金屬殼體移動至合適位置即可開始設備的檢修，檢修完畢后，反序操作即可實現金屬殼體的安裝，以上整個操作過程簡單方便，且成本低，方便了設備的拆裝；同時，為設備的檢修提供了維修平臺，設備拆除后即可馬上進行維修，提高了檢修效率，而且無需額外的檢修平臺，從而進一步地降低了檢修費用。

在上述方案中，所述第一軌道平車的中部與所述第一滾輪底座底面對應的位置之間設有豎直布置的第一導柱導套。加設的第一導柱導套提高了第一滾輪升降的穩定可靠性。

在上述方案中，所述第一導柱導套包括第一導柱和第一導套，所述第一導套豎直安裝在所述第一軌道平車的中部，所述第一導柱活動插裝在所述第一導套內，所述第一導柱上端與所述第一滾輪底座底面相連。

在上述方案中，所述滑板軸承座的滑動方向與所述第一軌道平車的行走方向垂直布置，所述第一滾輪的中心軸與所述第一軌道平車的行走方向垂直布置。通過將滑板軸承座的滑動方向設計成與第一軌道平車的行走方向垂直布置，這樣便于調整第一滾輪的位置，同時將第一滾輪的中心軸設計成與第一軌道平車的行走方向垂直布置，這樣方便第一滾輪擱置金屬殼體。

在上述方案中，所述驅動組件包括第二伺服電機和減速機，所述第二伺服電機安裝在所述滑槽底板上，所述第二伺服電機的輸出軸與所述減速機的輸入軸相連，所述減速機的輸出軸與對應的所述第一滾輪的中心軸相連。