[實用新型]一種六自由度臺車

有效

• 申請號: 201721275257.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207353737U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張守勛;嚴利雄;王浩;李俊芬;胡卡;司馬朝進;韓煦;潘章達;劉曉華;黃萌
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司檢修公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;萬仲達

1.一種六自由度臺車，其特征在于，包括平鋪在待檢修的金屬殼體下方的第一鋼軌(1a)，所述第一鋼軌(1a)上行走有第一軌道平車(1b)，所述第一軌道平車(1b)的兩端分別設有一個豎直布置的第一液壓油缸(1c)，兩個所述第一液壓油缸(1c)的伸縮端安裝有一個第一滾輪底座(1d)，所述第一滾輪底座(1d)的頂面兩端分別設有一個滑槽底板(1e)，每個所述滑槽底板(1e)內均滑動安裝有一個滑板軸承座(1f)，每個所述滑板軸承座(1f)上安裝有一個第一滾輪(1g)，所述第一滾輪底座(1d)的一側面上對應每個所述滑板軸承座(1f)的位置分別設有一個驅動所述滑板軸承座(1f)滑動的橫移油缸(1h)，所述第一滾輪底座(1d)的另一側面上對應一個所述滑板軸承座(1f)的位置設有用于驅動對應的所述第一滾輪(1g)轉動的驅動組件(1i)，所述第一軌道平車(1b)上設有第一伺服電機(1j)，所述第一伺服電機(1j)的輸出軸連接有行星減速機(1k)，所述行星減速機(1k)的輸出軸連接有齒輪(1m)，所述第一鋼軌(1a)上沿縱向設有與所述齒輪(1m)相配合的齒條(1n)。

2.如權利要求1所述的一種六自由度臺車，其特征在于，所述第一軌道平車(1b)的中部與所述第一滾輪底座(1d)底面對應的位置之間設有豎直布置的第一導柱導套(1p)。

3.如權利要求2所述的一種六自由度臺車，其特征在于，所述第一導柱導套(1p)包括第一導柱(1p1)和第一導套(1p2)，所述第一導套(1p2)豎直安裝在所述第一軌道平車(1b)的中部，所述第一導柱(1p1)活動插裝在所述第一導套(1p2)內，所述第一導柱(1p1)上端與所述第一滾輪底座(1d)底面相連。

4.如權利要求1所述的一種六自由度臺車，其特征在于，所述滑板軸承座(1f)的滑動方向與所述第一軌道平車(1b)的行走方向垂直布置，所述第一滾輪(1g)的中心軸與所述第一軌道平車(1b)的行走方向垂直布置。

5.如權利要求1所述的一種六自由度臺車，其特征在于，所述驅動組件(1i)包括第二伺服電機(1i1)和減速機(1i2)，所述第二伺服電機(1i1)安裝在所述滑槽底板(1e)上，所述第二伺服電機(1i1)的輸出軸與所述減速機(1i2)的輸入軸相連，所述減速機(1i2)的輸出軸與對應的所述第一滾輪(1g)的中心軸相連。

6.如權利要求1所述的一種六自由度臺車，其特征在于，所述滑板軸承座(1f)的頂面設有第一凹槽，兩個所述滑槽底板(1e)分別安裝在所述第一凹槽的兩端。