[實用新型]海洋核動力平臺單點系泊系統(tǒng)試車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721275197.5
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207336024U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 鄭樹奎;陳涵;曹光明
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00;G01L5/00;G01C9/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

1.一種海洋核動力平臺單點系泊系統(tǒng)試車裝置，其特征在于，所述試車裝置包括：

用于進行數(shù)據(jù)處理以及指令發(fā)送的測控平臺(1)；

單點系泊系統(tǒng)模型(2)，所述單點系泊系統(tǒng)模型(2)包括：

系泊支架(21)；

一對軟剛臂系統(tǒng)(22)，所述軟剛臂系統(tǒng)(22)包括系泊腿(221)和鉸接于所述系泊腿(221)的系泊連接臂(222)；

系泊塔架(23)；

所述系泊支架(21)通過一對所述軟剛臂系統(tǒng)(22)與所述系泊塔架(23)連接，所述系泊腿(221)與所述系泊支架(21)鉸接，所述系泊連接臂(222)與所述系泊塔架(23)鉸接；

試車臺架(3)，所述試車臺架(3)包括：

用于在六自由度上進行姿態(tài)模擬的平臺模擬系統(tǒng)(31)，所述平臺模擬系統(tǒng)(31)為六自由度平臺；

一對與兩個所述軟剛臂系統(tǒng)(22)一一對應配置的應急聯(lián)動系統(tǒng)(32)，所述應急聯(lián)動系統(tǒng)(32)包括：

第一繩索(321)；

第二繩索(322)；

設置在所述平臺模擬系統(tǒng)(31)頂面的第一繩索調(diào)節(jié)裝置(323)和第二繩索調(diào)節(jié)裝置(324)；

設置在所述系泊支架(21)底部，用于調(diào)節(jié)所述第一繩索(321)的繩索導向裝置(325)；

銷軸聯(lián)動裝置(326)，其設置在所述系泊腿(221)、所述系泊連接臂(222)鉸接處，且所述系泊腿(221)和所述系泊連接臂(222) 通過銷軸鉸接，所述銷軸聯(lián)動裝置(326)配置有銷軸應力傳感器(3261)；

用于控制所述第一繩索調(diào)節(jié)裝置(323)、所述第二繩索調(diào)節(jié)裝置(324)、所述繩索導向裝置(325)以及所述銷軸聯(lián)動裝置(326)的應急聯(lián)動系統(tǒng)控制器(327)；同時，

所述第一繩索(321)的一端設置在所述第一繩索調(diào)節(jié)裝置(323)上，所述第一繩索(321)的另一端穿過所述繩索導向裝置(325)與所述系泊連接臂(222)連接；

所述第二繩索(322)的一端設置在所述第二繩索調(diào)節(jié)裝置(324)上，所述第二繩索(322)的另一端與所述系泊塔架(23)連接；

所述應急聯(lián)動系統(tǒng)控制器(327)與所述測控平臺(1)、所述銷軸應力傳感器(3261)信號連接；同時，

所述系泊支架(21)設置在所述平臺模擬系統(tǒng)(31)上，所述平臺模擬系統(tǒng)(31)與所述測控平臺(1)信號連接。

2.如權利要求1所述的海洋核動力平臺單點系泊系統(tǒng)試車裝置，其特征在于，所述第一繩索調(diào)節(jié)裝置(323)、所述第二繩索調(diào)節(jié)裝置(324)均包括：

設置在所述平臺模擬系統(tǒng)(31)頂面的底板(3231)；

相互間隔設置在所述底板(3231)上的一對軸承座(3232)，所述軸承座(3232)的內(nèi)側設置有軸承(3233)；

兩端固定在一對所述軸承(3233)內(nèi)圈的滾筒(3234)，所述滾筒(3234)上繞設所述第一繩索(321)或所述第二繩索(322)；

設置在任一所述軸承座(3232)一側的電機(3235)，所述電機(3235)的傳動軸與所述滾筒(3234)連接。

3.如權利要求1所述的海洋核動力平臺單點系泊系統(tǒng)試車裝置，其特征在于，所述試車臺架(3)還包括：用于檢測所述系泊腿(221)、所述系泊連接臂(222)受力情況以及傾角程度的軟剛臂監(jiān)測系統(tǒng)(33)；所述軟剛臂監(jiān)測系統(tǒng)(33)與所述測控平臺(1)連接。

4.如權利要求3所述的海洋核動力平臺單點系泊系統(tǒng)試車裝置，其特征在于，所述平臺模擬系統(tǒng)(31)還包括：

多個與所述系泊支架(21)底部配接的多維度傳感器(311)，多個所述多維度傳感器(311)底部與所述平臺模擬系統(tǒng)(31)頂部配接；

安裝在所述平臺模擬系統(tǒng)(31)頂面的平臺模擬系統(tǒng)控制器(312)；同時，

所述平臺模擬系統(tǒng)控制器(312)分別與所述測控平臺(1)、所述平臺模擬系統(tǒng)(31)以及多個多維度傳感器(311)信號連接。