[實用新型]一種直升機模擬器仿真操縱機構

有效

• 申請號: 201721274813.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207938219U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 鐘磊
• 申請（專利權）人: 四川偌特航空科技有限公司
• 主分類號: G09B9/46
• 分類號: G09B9/46
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 劉冬靜

本實用新型公開了一種直升機模擬器仿真操縱機構，包括固定面板、操縱桿、俯仰控制機構和橫滾控制機構；所述俯仰控制機構包括旋轉支座和俯仰轉軸，橫滾控制機構包括設置在旋轉支座兩端的安裝板，所述安裝板固定安裝在固定面板上；所述操縱桿下端連接有傳動支座，傳動支座上設置有安裝孔，俯仰轉軸穿過所述安裝孔與傳動支座之間固定連接，所述安裝孔兩端端面與旋轉支座兩側內壁為間隙配合。該操縱機構結構布局、連接合理，操作運動流暢，機構的操縱行程以及操縱力的模擬都能夠達到飛行模擬訓練的要求；制造、裝配工藝簡單，各個零件和部件之間的連接、拆卸方便，便于維護保養，節約了后期的維護保養所需的費用。

技術領域

本實用新型涉及運動模擬操縱技術領域，特別涉及一種直升機模擬器仿真操縱機構。

背景技術

隨著國內通用航空的發展，通用航空器的數量日益增長，但缺少相應的飛行培訓器材，并且飛行培訓的費用比歐美國家培訓費用高出很多。因此合理使用飛行模擬器對飛行員進行一定的基礎培訓，不僅能夠提高培訓的效率，節約培訓成本，提高培訓的安全性，同時也可以減輕對環境的污染等。

目前民用虛擬飛行市場上的虛擬飛行主控制機構為采用固定翼中央駕駛盤和桌面級別的中央桿來控制模擬飛行時飛機的俯仰和橫滾姿態。從國內目前的所引入的直升機機型來看，多數為羅賓遜R22/R44直升機，其操縱難度相對其他的直升機來說比較繁瑣，因此急需一種能仿真直升機飛行操作的操縱機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種直升機模擬器仿真操縱機構，機構操作運動流暢，可滿足直升機操作的模擬仿真要求，解決了飛行訓練成本高、安全性不好的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種直升機模擬器仿真操縱機構，包括固定面板、操縱桿、俯仰控制機構和橫滾控制機構；

所述俯仰控制機構包括旋轉支座和俯仰轉軸，所述旋轉支座為中空框架結構，旋轉支座兩端分別設置有橫滾轉軸，俯仰轉軸橫向穿過旋轉支座設置在旋轉支座內，俯仰轉軸與橫滾轉軸相互垂直設置，所述俯仰轉軸兩端與旋轉支座之間設置有軸承；

所述橫滾控制機構包括設置在旋轉支座兩端的安裝板，所述安裝板分別安裝在旋轉支座兩端的橫滾轉軸上，安裝板與橫滾轉軸之間設置有軸承，所述安裝板固定安裝在固定面板上；

所述操縱桿下端連接有傳動支座，所述傳動支座設置在旋轉支座的中空框架結構內，傳動支座、橫滾轉軸和俯仰轉軸相互垂直設置，傳動支座上設置有安裝孔，俯仰轉軸穿過所述安裝孔與傳動支座之間固定連接，所述安裝孔兩端端面與旋轉支座兩側內壁為間隙配合。

上述技術方案中，進一步地，所述旋轉支座和傳動支座之間設置有兩個加載彈簧，所述加載彈簧兩端分別連接在旋轉支座和傳動支座上，兩個加載彈簧對稱設置在俯仰轉軸兩側。

上述技術方案中，進一步地，所述旋轉支座一側在其下部位置分別設置有兩個彈簧襯套，傳動支座下端伸出到旋轉支座外的一端設置有彈簧襯套，所述加載彈簧兩端分別連接在旋轉支座和傳動支架上的彈簧襯套上。

上述技術方案中，進一步地，所述任一安裝板和旋轉支座之間設置有兩個加載彈簧，所述加載彈簧兩端分別連接安裝板和旋轉支座上，兩個加載彈簧對稱設置在橫滾轉軸兩側。

上述技術方案中，進一步地，所述安裝板下端兩側分別設置有彈簧襯套，旋轉支座上位于該安裝板一端下部設置有彈簧襯套，所述加載彈簧兩端分別連接在安裝板和旋轉支座上的彈簧襯套上。

上述技術方案中，進一步地，所述俯仰轉軸和/或橫滾轉軸上設置有用于測量其轉動角度的傳感器。

上述技術方案中，進一步地，所述傳感器安裝在一安裝支架上，安裝支架分別固定安裝在安裝板和旋轉支座上，傳感器的轉軸分別與俯仰轉軸和橫滾轉軸固定連接。