[實用新型]一種直升機模擬器仿真操縱機構

有效

• 申請號: 201721274813.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207938219U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 鐘磊
• 申請（專利權）人: 四川偌特航空科技有限公司
• 主分類號: G09B9/46
• 分類號: G09B9/46
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 劉冬靜

1.一種直升機模擬器仿真操縱機構，其特征在于：包括固定面板、操縱桿、俯仰控制機構和橫滾控制機構；

所述俯仰控制機構包括旋轉支座和俯仰轉軸，所述旋轉支座為中空框架結構，旋轉支座兩端分別設置有橫滾轉軸，俯仰轉軸橫向穿過旋轉支座設置在旋轉支座內，俯仰轉軸與橫滾轉軸相互垂直設置，所述俯仰轉軸兩端與旋轉支座之間設置有軸承；

所述橫滾控制機構包括設置在旋轉支座兩端的安裝板，所述安裝板分別安裝在旋轉支座兩端的橫滾轉軸上，安裝板與橫滾轉軸之間設置有軸承，所述安裝板固定安裝在固定面板上；

所述操縱桿下端連接有傳動支座，所述傳動支座設置在旋轉支座的中空框架結構內，傳動支座、橫滾轉軸和俯仰轉軸相互垂直設置，傳動支座上設置有安裝孔，俯仰轉軸穿過所述安裝孔與傳動支座之間固定連接，所述安裝孔兩端端面與旋轉支座兩側內壁為間隙配合。

2.根據權利要求1所述的直升機模擬器仿真操縱機構，其特征在于：所述旋轉支座和傳動支座之間設置有兩個加載彈簧，所述加載彈簧兩端分別連接在旋轉支座和傳動支座上，兩個加載彈簧對稱設置在俯仰轉軸兩側。

3.根據權利要求2所述的直升機模擬器仿真操縱機構，其特征在于：所述旋轉支座一側在其下部位置分別設置有兩個彈簧襯套，傳動支座下端伸出到旋轉支座外的一端設置有彈簧襯套，所述加載彈簧兩端分別連接在旋轉支座和傳動支架上的彈簧襯套上。

4.根據權利要求1所述的直升機模擬器仿真操縱機構，其特征在于：所述任一安裝板和旋轉支座之間設置有兩個加載彈簧，所述加載彈簧兩端分別連接安裝板和旋轉支座上，兩個加載彈簧對稱設置在橫滾轉軸兩側。

5.根據權利要求4所述的直升機模擬器仿真操縱機構，其特征在于：所述安裝板下端兩側分別設置有彈簧襯套，旋轉支座上位于該安裝板一端下部設置有彈簧襯套，所述加載彈簧兩端分別連接在安裝板和旋轉支座上的彈簧襯套上。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的直升機模擬器仿真操縱機構，其特征在于：所述俯仰轉軸和/或橫滾轉軸上設置有用于測量其轉動角度的傳感器。

7.根據權利要求6所述的直升機模擬器仿真操縱機構，其特征在于：所述傳感器安裝在一安裝支架上，安裝支架分別固定安裝在安裝板和旋轉支座上，傳感器的轉軸分別與俯仰轉軸和橫滾轉軸固定連接。

8.根據權利要求7所述的直升機模擬器仿真操縱機構，其特征在于：所述俯仰轉軸和橫滾轉軸端部分別設置有沿軸線方向的中心孔，所述傳感器的轉軸設置在中心孔內與俯仰轉軸和橫滾轉軸之間固定連接。

9.根據權利要求1所述的直升機模擬器仿真操縱機構，其特征在于：所述操縱桿為T形結構，包括T形橫桿和T形支桿，所述T形橫桿和T形支桿之間通過手柄轉軸連接，手柄轉軸一端與T形橫桿固定連接，另一端伸入到T形支桿端部設置的連接套內，手柄轉軸與連接套之間通過設置在連接套兩端的兩個軸承連接。

10.根據權利要求9所述的直升機模擬器仿真操縱機構，其特征在于：所述T形橫桿兩端分別設置有操縱手柄。