[實用新型]一種搖臂式三自由度運動平臺機構

有效

• 申請號: 201721274383.7
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207448460U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 鐘磊
• 申請（專利權）人: 四川偌特航空科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 劉冬靜

本實用新型公開了一種搖臂式三自由度運動平臺機構，包括平臺底座和上運動平臺，所述平臺底座上呈三角形分布設置有三個驅動機構，驅動機構上分別設置有與平臺底座平面平行設置的轉軸，所述轉軸上分別連接有搖臂，轉軸驅動搖臂轉動，所述搖臂另一端分別連接有從動支撐架，各搖臂與從動支撐架之間均設置有軸承，所述各從動支撐架頂部分別通過關節軸承與上運動平臺連接。該搖臂式三自由度運動平臺機構，在制造、裝配、后期維護和經濟性等方面均存在的很大的優勢；通過采用變頻電機和變頻控制器對運動平臺進行控制的方式，有別于伺服電動缸和液壓缸的體感平臺的控制方式，控制方式簡單，機構運動更加流暢，可有效地降低平臺的制造和維護成本。

技術領域

本實用新型涉及運動模擬控制技術領域，特別涉及一種搖臂式三自由度運動平臺機構。

背景技術

隨著虛擬與增強現實(VR&AR)的技術的發展，為增加體驗的真實性和仿真度，越來越多的體感運動平臺與各種娛樂體驗內容場景結合起來，走進各大商場以及專業培訓機構。通觀現有的三自由度(3DOFS)以及六自由度(6DOFS)體感運動平臺，這類平臺的結構原理都是基于Stewart運動平臺進行研發設計的，其動作均是由直線往復運動的伺服電動缸或者液壓缸驅動實現的。

直線往復式的伺服電動缸以及液壓缸制造成本較高、在大行程的運動中存在桿體失穩的問題，進而導致在制造、裝配、調試以及后期的維護等方面經濟性顯得比較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中存在的不足，提供一種

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種搖臂式三自由度運動平臺機構，包括平臺底座和上運動平臺，所述平臺底座上呈三角形分布設置有三個驅動機構，驅動機構上分別設置有與平臺底座平面平行設置的轉軸，所述轉軸上分別連接有搖臂，轉軸驅動搖臂轉動，所述搖臂另一端分別連接有從動支撐架，各搖臂與從動支撐架之間均設置有軸承，所述各從動支撐架頂部分別通過關節軸承與上運動平臺連接。

上述技術方案中，進一步地，所述三個驅動機構在平臺底座上呈等腰三角形設置。

上述技術方案中，進一步地，所述平臺底座包括三個連接座和三個連接桿，各個連接桿和連接座之間依次連接組成等腰三角形結構，所述各連接座分別位于等腰三角形結構頂點處。

上述技術方案中，進一步地，所述各驅動機構分別設置在各連接座上。

上述技術方案中，進一步地，所述驅動機構轉軸兩端分別設置有搖臂，所述從動支撐架為馬蹄形結構，其開口端兩側分別連接有一驅動軸，所述驅動軸分別與各自驅動機構上連接的兩個搖臂連接，各驅動軸與搖臂之間在連接處設置有軸承。

上述技術方案中，進一步地，所述上運動平臺包括三個連接板和三個框架桿，各框架桿和連接板之間依次連接組成等腰三角形結構，所述各連接板分別位于等腰三角形結構頂點處。

上述技術方案中，進一步地，所述各從動支撐架頂部分別通過關節軸承與連接板連接。

上述技術方案中，進一步地，所述轉軸與搖臂之間通過平鍵連接。

上述技術方案中，進一步地，所述各驅動機構均包括電機和減速機，電機連接減速機，所述轉軸設置在減速機上。

上述技術方案中，進一步地，所述電機采用變頻電機。變頻電機連接變頻控制器，變頻控制器控制變頻電機的轉速，實現對上部運動平臺運動姿態的控制。

本實用新型所具有的有益效果：