[實用新型]一種搖臂式三自由度運動平臺機構

有效

• 申請號: 201721274383.7
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207448460U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 鐘磊
• 申請（專利權）人: 四川偌特航空科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 劉冬靜

1.一種搖臂式三自由度運動平臺機構，其特征在于：包括平臺底座和上運動平臺，所述平臺底座上呈三角形分布設置有三個驅動機構，驅動機構上分別設置有與平臺底座平面平行設置的轉軸，所述轉軸上分別連接有搖臂，轉軸驅動搖臂轉動，所述搖臂另一端分別連接有從動支撐架，各搖臂與從動支撐架之間均設置有軸承，所述各從動支撐架頂部分別通過關節軸承與上運動平臺連接。

2.根據權利要求1所述的搖臂式三自由度運動平臺機構，其特征在于：所述三個驅動機構在平臺底座上呈等腰三角形設置。

3.根據權利要求1所述的搖臂式三自由度運動平臺機構，其特征在于：所述平臺底座包括三個連接座和三個連接桿，各個連接桿和連接座之間依次連接組成等腰三角形結構，所述各連接座分別位于等腰三角形結構頂點處。

4.根據權利要求3所述的搖臂式三自由度運動平臺機構，其特征在于：所述各驅動機構分別設置在各連接座上。

5.根據權利要求1所述的搖臂式三自由度運動平臺機構，其特征在于：所述驅動機構轉軸兩端分別設置有搖臂，所述從動支撐架為馬蹄形結構，其開口端兩側分別連接有一驅動軸，所述驅動軸分別與各自驅動機構上連接的兩個搖臂連接，各驅動軸與搖臂之間在連接處設置有軸承。

6.根據權利要求1所述的搖臂式三自由度運動平臺機構，其特征在于：所述上運動平臺包括三個連接板和三個框架桿，各框架桿和連接板之間依次連接組成等腰三角形結構，所述各連接板分別位于等腰三角形結構頂點處。

7.根據權利要求6所述的搖臂式三自由度運動平臺機構，其特征在于：所述各從動支撐架頂部分別通過關節軸承與連接板連接。

8.根據權利要求1所述的搖臂式三自由度運動平臺機構，其特征在于：所述轉軸與搖臂之間通過平鍵連接。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的搖臂式三自由度運動平臺機構，其特征在于：所述各驅動機構均包括電機和減速機，電機連接減速機，所述轉軸設置在減速機上。

10.根據權利要求9所述的搖臂式三自由度運動平臺機構，其特征在于：所述電機采用變頻電機。