[實用新型]手術機器人戳卡鎖定機構

有效

• 申請號: 201721271437.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN208481383U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 謝敬濤;王了;徐登;謝朝欽
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/30
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

本實用新型提供了一種手術機器人戳卡鎖定機構，屬于醫療器械技術領域。它解決了現有戳卡固定裝置對戳卡定位效果差、定位精度低的問題。本手術機器人戳卡鎖定機構，包括固定座，固定座內具有連接孔，戳卡上具有伸入至連接孔內的與連接孔周向限位的插入座，連接孔內設有當插入座插入到連接孔內時用于限制插入座向外脫出的防脫組件，在防脫組件的作用下戳卡抵靠在固定座上，連接孔內還設有用于使限位組件失效后方便插入座從連接孔內取出的解鎖組件。本實用新型具有拆裝快速、定位效果好、穩定性高等優點。

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，涉及一種手術機器人的戳卡，特別是一種手術機器人戳卡鎖定機構。

背景技術

隨著科學技術的發展進步，“微創”這一概念已深入到外科手術的各種領域。微創手術是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備進行的手術，具有創傷小、疼痛輕、恢復快的優越性。戳卡是腹腔鏡或胸腔鏡手術中采用的工具，使用時戳卡的一端插入皮膚，另一端需要固定在皮膚表面。目前國內使用的大部分戳卡沒有固定裝置，在手術中極容易滑動，松動移位，甚至出現手術進行一半時候，戳卡脫出或者滑入過深的現象，嚴重影響手術操作，延誤手術時間。國內醫院往往采用反復糾正戳卡位置的方法來維持手術進行，但反復置入可使腹壁形成多個 Y 形孔道，腹膜裂口增大，術中易形成皮下氣腫。

為此，中國專利公開了一種帶有固定裝置的戳卡[授權公告號為CN204744266U]，包括戳卡本體，它還有戳卡固定裝置，戳卡固定裝置包括包裹層和固定搭扣裝置，包裹層上設有連接孔，固定搭扣裝置的扣座固定安裝在包裹層的一端，固定搭扣裝置的扣帶的一端固定安裝在包裹層的另一端，包裹層包裹在戳卡本體的外壁上，并通過固定搭扣裝置緊扣。需要使用戳卡時，先將包裹層包裹在戳卡本體的外壁上，并通過固定搭扣裝置緊扣，再將皮膚切開后置入戳卡本體，用手術縫合線將包裹層縫在人體手術切口的皮膚上，將戳卡本體固定在腹壁，防止戳卡本體活動，有利于醫生的操作。

但其依然存在以下問題：1、對戳卡進行固定的工序繁多，不能將戳卡進行快速定位，同時拆卸工序繁多，不能對戳卡進行快速拆卸，工作效率低下；2、包裹層由柔性材料制成，使戳卡的穩定性較差，手術時戳卡晃動大，影響手術的操作精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種拆裝快速的手術機器人戳卡鎖定機構。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

本手術機器人戳卡鎖定機構，包括固定座，其特征在于，所述的固定座內具有連接孔，所述的戳卡上具有伸入至連接孔內的與連接孔周向限位的插入座，所述的連接孔內設有當插入座插入到連接孔內時用于限制插入座向外脫出的防脫組件，在防脫組件的作用下所述的戳卡抵靠在固定座上，所述的連接孔內還設有用于使限位組件失效后方便插入座從連接孔內取出的解鎖組件。

在上述的手術機器人戳卡鎖定機構中，所述的防脫組件包括設于插入座上的鉤狀限位部、鉸接在連接孔內的卡爪和設于卡爪與鉤狀限位部之間的用于將卡爪導入并壓入到鉤狀限位部內的導向壓入單元，所述鉤狀限位部的鉤部與卡爪的鉤部相對設置。

鉤狀限位部的前端具有鉤部，卡爪的前端也設有鉤部，卡爪卡入到鉤狀限位部內，鉤狀限位部的鉤部與卡爪的鉤部扣合，防止兩者之間產生軸向運動，對插入座進行軸向定位。

在上述的手術機器人戳卡鎖定機構中，所述的導向壓入單元包括設于鉤狀限位部的鉤部上的導向斜面一、設于卡爪的鉤部上的導向斜面二和一端作用在卡爪上的彈簧，所述彈簧的另一端作用在固定座上。當插入座插入到連接孔內時，導向斜面一與導向斜面二接觸，隨著插入座的推進，逐漸擠壓卡爪，使卡爪繞鉸接點旋轉，此時彈簧受力壓縮，當卡爪的鉤部躍過鉤狀限位部的鉤部后在彈簧的作用下卡入到鉤狀限位部內。