[實用新型]手術機器人戳卡鎖定機構

有效

• 申請號: 201721271437.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN208481383U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 謝敬濤;王了;徐登;謝朝欽
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/30
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種手術機器人戳卡鎖定機構，包括固定座（1），其特征在于，所述的固定座（1）內具有連接孔（2），所述的戳卡（3）上具有伸入至連接孔（2）內的與連接孔（2）周向限位的插入座（4），所述的連接孔（2）內設有當插入座（4）插入到連接孔（2）內時用于限制插入座（4）向外脫出的防脫組件，在防脫組件的作用下所述的戳卡（3）抵靠在固定座（1）上，所述的連接孔（2）內還設有用于使限位組件失效后方便插入座（4）從連接孔（2）內取出的解鎖組件。

2.根據權利要求1所述的手術機器人戳卡鎖定機構，其特征在于，所述的防脫組件包括設于插入座（4）上的鉤狀限位部（5）、鉸接在連接孔（2）內的卡爪（6）和設于卡爪（6）與鉤狀限位部（5）之間的用于將卡爪（6）導入并壓入到鉤狀限位部（5）內的導向壓入單元，所述鉤狀限位部（5）的鉤部與卡爪（6）的鉤部相對設置。

3.根據權利要求2所述的手術機器人戳卡鎖定機構，其特征在于，所述的導向壓入單元包括設于鉤狀限位部（5）的鉤部上的導向斜面一（7）、設于卡爪（6）的鉤部上的導向斜面二（8）和一端作用在卡爪（6）上的彈簧（9），所述彈簧（9）的另一端作用在固定座（1）上。

4.根據權利要求3所述的手術機器人戳卡鎖定機構，其特征在于，所述的固定座（1）內穿設有與連接孔（2）延伸方向垂直的旋轉軸（10），所述的卡爪（6）套設在旋轉軸（10）上且能沿旋轉軸（10）的中軸線旋轉，鉤狀限位部（5）的鉤部朝上延伸，所述卡爪（6）的鉤部朝下延伸，所述的彈簧（9）位于卡爪（6）的上方。

5.根據權利要求4所述的手術機器人戳卡鎖定機構，其特征在于，所述的卡爪（6）遠離鉤狀限位部（5）的一端具有限位面（11），在所述彈簧（9）彈力的作用下所述的限位面（11）貼靠在連接孔（2）的底面上。

6.根據權利要求3所述的手術機器人戳卡鎖定機構，其特征在于，所述的卡爪（6）上固定有緊固螺釘（12），上述的彈簧（9）套設在該緊固螺釘（12）上。

7.根據權利要求2所述的手術機器人戳卡鎖定機構，其特征在于，所述的解鎖組件包括固定在卡爪（6）上的扳機（13），所述的固定座（1）上具有與連接孔（2）連通的穿出孔（14），所述的穿出孔（14）位于固定座（1）的上部，扳機（13）穿設在該穿出孔（14）內。

8.根據權利要求1所述的手術機器人戳卡鎖定機構，其特征在于，所述連接孔（2）的橫截面呈矩形，所述插入座（4）的橫截面呈矩形且與連接孔（2）配合設置。