[實用新型]一種自動跟隨環衛車

有效

• 申請號: 201721270608.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207331569U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 馮水松;陳子煜;肖曙
• 申請（專利權）人: 珂伯特機器人（天津）有限公司
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04;G08C17/02
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李成運

本實用新型提供了一種自動跟隨環衛車，包括車箱及該車箱底部設置的車輪，所述車箱上設有控制器及與該控制器分別電連接的Zigbee通訊模塊、距離探測模塊和無線接收模塊，所述Zigbee通訊模塊和環衛工人攜帶的信標對應設置，實現Zigbee通訊模塊和信標間無線通訊，所述無線接收模塊和環衛工人攜帶的遙控器無線通訊連接。本實用新型所述的一種自動跟隨環衛車，通過電力驅動，大大減輕了工人的勞動強度，尤其在環衛行業勞動力人口逐漸中老年化的背景下，積極的效果更為明顯；同時，該車具備自主跟隨與壁障功能，有效的提高了工人的工作效率，從而達到省力和節省成本的目的。

技術領域

本實用新型屬于市容建設領域，尤其是涉及一種自動跟隨環衛車。

背景技術

現階段在城市清掃街道的環衛工人，他們用來運輸垃圾的小車主要是依靠人力驅動的手推車。他們清掃地面時，首先必須把小車停放在街道的某個位置，當他們清掃完一段距離的路面后，會把垃圾集中在某一個位置，再返回小車停放的地方把小車推到垃圾集中的地點，把垃圾裝在小車上再清掃下一段距離。如此按上述步驟循環，直到清掃完所有工作區域。因此，一天工作下來，會需要多次往返把運輸小車推到下一段清掃區域。不但消耗很多體力，而且會浪費很多時間，工作效率受到很大影響。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種自動跟隨環衛車，以節省環衛工人勞動強度。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種自動跟隨環衛車，包括車箱及該車箱底部設置的車輪，所述車箱上設有控制器及與該控制器分別電連接的Zigbee通訊模塊、距離探測模塊和無線接收模塊，所述Zigbee通訊模塊和環衛工人攜帶的信標對應設置，實現Zigbee通訊模塊和信標間無線通訊，所述無線接收模塊和環衛工人攜帶的遙控器無線通訊連接；

所述車輪包括萬向輪和兩個主動輪，兩個所述主動輪分設在車箱左側和右側，每一個主動輪設有一輪轂電機，每一個輪轂電機和控制器電連接。

進一步的，所述車箱為圓柱狀，所述Zigbee通訊模塊數量為六個，六個Zigbee通訊模塊均勻布置在車箱同一圓周上。

進一步的，所述Zigbee通訊模塊安裝高度為距離地面0.8m高。

進一步的，所述距離探測模塊為超聲波傳感器。

進一步的，所述車箱為圓柱狀，所述距離探測模塊數量為六個，六個距離探測模塊均勻布置在車箱同一圓周上。

進一步的，所述距離探測模塊安裝高度為距離地面0.4m高。

進一步的，所述無線接收模塊為藍牙模塊。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種自動跟隨環衛車具有以下優勢：

本實用新型所述的一種自動跟隨環衛車，通過電力驅動，大大減輕了工人的勞動強度，尤其在環衛行業勞動力人口逐漸中老年化的背景下，積極的效果更為明顯；同時，該車具備自主跟隨與壁障功能，有效的提高了工人的工作效率，從而達到省力和節省成本的目的。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種自動跟隨環衛車結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的一種自動跟隨環衛車工作原理圖。

附圖標記說明：

1-車箱；2-Zigbee通訊模塊；3-距離探測模塊；4-主動輪；5-萬向輪。

具體實施方式