[實用新型]一種自動跟隨環(huán)衛(wèi)車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721270608.1 | 申請日： | 2017-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN207331569U | 公開（公告）日： | 2018-05-08 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馮水松;陳子煜;肖曙 | 申請（專利權(quán)）人： | 珂伯特機器人（天津）有限公司 |
| 主分類號： | E01H1/04 | 分類號： | E01H1/04;G08C17/02 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成運 |
| 地址： | 300380 天津市西青區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 跟隨 環(huán)衛(wèi) | ||
1.一種自動跟隨環(huán)衛(wèi)車，其特征在于：包括車箱(1)及該車箱(1)底部設置的車輪，所述車箱(1)上設有控制器及與該控制器分別電連接的Zigbee通訊模塊(2)、距離探測模塊(3)和無線接收模塊，所述Zigbee通訊模塊(2)和環(huán)衛(wèi)工人攜帶的信標對應設置，實現(xiàn)Zigbee通訊模塊(2)和信標間無線通訊，所述無線接收模塊和環(huán)衛(wèi)工人攜帶的遙控器無線通訊連接；
所述車輪包括萬向輪(5)和兩個主動輪(4)，兩個所述主動輪(4)分設在車箱左側(cè)和右側(cè)，每一個主動輪(4)設有一輪轂電機，每一個輪轂電機和控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟隨環(huán)衛(wèi)車，其特征在于：所述車箱(1)為圓柱狀，所述Zigbee通訊模塊(2)數(shù)量為六個，六個Zigbee通訊模塊(2)均勻布置在車箱(1)同一圓周上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動跟隨環(huán)衛(wèi)車，其特征在于：所述Zigbee通訊模塊(2)安裝高度為距離地面0.8m高。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟隨環(huán)衛(wèi)車，其特征在于：所述距離探測模塊(3)為超聲波傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種自動跟隨環(huán)衛(wèi)車，其特征在于：所述車箱(1)為圓柱狀，所述距離探測模塊(3)數(shù)量為六個，六個距離探測模塊(3)均勻布置在車箱(1)同一圓周上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動跟隨環(huán)衛(wèi)車，其特征在于：所述距離探測模塊(3)安裝高度為距離地面0.4m高。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動跟隨環(huán)衛(wèi)車，其特征在于：所述無線接收模塊為藍牙模塊。
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