[實用新型]一種高速貼裝機

有效

• 申請號: 201721270366.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207618141U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 李建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市鈞創自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65C9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種高速貼裝機，具有機座，包括設置在所述機座上的載具裝置、貼片供料裝置、貼裝機械手及控制板，所述載具裝置用于傳送貼裝的工件，所述貼片供料裝置用于將附有貼片的卷膜上的貼片剝離放置于防粘板上，所述控制板與所述載具裝置、貼片供料裝置、貼裝機械手均電性連接，所述貼裝機械手用于抓取貼片且貼合貼片與工件。本技術方案中的高速貼裝機，載具裝置的導軌間距可自動調節，可適應不同規格的移載平臺，供料裝置剝離貼片，貼裝機械手識別定位，貼裝作業無需人工介入，效率高。

技術領域

本實用新型涉及貼裝機行業中自動控制技術領域，具體涉及一種高速貼裝機。

背景技術

隨著經濟的發展，人們生活水平的不斷提高，各種電子產品的消費需求越來越多，幾乎所有的電子產品上需要有標貼，通常，采用人工的方法來為這些電子產品來貼上標貼，首先從底料上一個個將標貼撕下，然后再貼到電子產品上去，這樣不僅耗時費力，效率也不高，在撕扯的過程中，還會造成標貼的損壞，極大影響生產效益。

實用新型內容

為了解決以上的問題，本實用新型提供了一種高速貼裝機，自動供料、剝離貼片，貼裝機械手識別定位，貼裝作業無需人工介入，效率高。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型公開了一種高速貼裝機，具有機座，包括設置在所述機座上的載具裝置、貼片供料裝置、貼裝機械手及控制板，所述載具裝置用于傳送貼裝的工件，所述貼片供料裝置用于將附有貼片的卷膜上的貼片剝離放置于防粘板上，所述控制板與所述載具裝置、貼片供料裝置、貼裝機械手均電性連接，所述貼裝機械手用于抓取貼片且貼合貼片與工件。

進一步地，所述貼片供料裝置包括：垂直底座及設置于所述垂直底座上的進料輥、收料輥及步進電機，所述步進電機通過同步帶驅動所述收料輥，所述收料輥通過卷膜帶動所述進料輥。

進一步地，所述貼片供料裝置還包括具有吸附孔的貼裝板，所述貼裝板固定于所述進料輥與收料輥之間的卷膜的下方，所述吸附孔與負壓發生裝置連通。

進一步地，所述貼裝板具有多個吸附孔，所述多個吸附孔呈陣列分布。

進一步地，所述貼片供料裝置有一組或一組以上，并排設置于所述載具裝置一側。

進一步地，所述載具裝置包括：兩條平行的導軌、設置于所述兩條平行的導軌之間的移載平臺、導軌步進電機及導軌電機，所述導軌步進電機驅動所述移載平臺沿導軌方向運動，所述導軌電機驅動所述兩條平行的導軌之間運動以調整兩條導軌之間的間距。

進一步地，所述載具裝置還包括設置在所述移載平臺下方的頂升平臺及連接所述頂升平臺的氣缸，所述氣缸用于驅動所述頂升平臺上下移動。

進一步地，所述頂升平臺上設置有若干個彈簧組件，所述彈簧組件用于所述頂升平臺與所述移載平臺之間的緩沖。

進一步地，所述貼裝機械手包括由控制板驅動的位移機械手，所述位移機械手固定有貼裝頭以及定位相機，所述定位相機識別所述貼片位于所述防粘板的坐標位置和所述移載平臺上工件的位置，所述控制板系統控制所述貼裝頭吸取貼片后，控制貼裝頭抓取貼片且貼合在工件上。

進一步地，還包括容納所述機座的外罩，所述外罩上部設置有面蓋板，所述面蓋板與所述外罩鉸鏈連接。

實施本實用新型的一種高速貼裝機，具有以下有益的技術效果：

區別于現有技術中貼裝依靠人工完成貼裝作業，本實用新型提供的高速貼裝機，載具裝置的導軌間距可自動調節，可適應不同規格的移載平臺，供料裝置剝離貼片，貼裝機械手快速識別定位，貼裝作業無需人工介入，效率高。

附圖說明