[實用新型]一種高速貼裝機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721270366.6 | 申請日: | 2017-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN207618141U | 公開(公告)日: | 2018-07-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李建軍 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市鈞創(chuàng)自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65C9/00 | 分類號: | B65C9/00;B65C9/18 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 貼片 貼裝 機械手 供料裝置 貼裝機 載具裝置 控制板 機座 剝離 抓取 本實用新型 電性連接 移載平臺 防粘板 導軌 卷膜 貼合 傳送 | ||
1.一種高速貼裝機,包括機座,其特征在于,還包括設(shè)置在所述機座上的載具裝置、貼片供料裝置、貼裝機械手及控制板,所述載具裝置用于傳送貼裝的工件,所述貼片供料裝置用于將附有貼片的卷膜上的貼片剝離放置于防粘板上,所述控制板與所述載具裝置、貼片供料裝置、貼裝機械手均電性連接,所述貼裝機械手用于抓取所述的防粘板上的貼片且貼合貼片與工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速貼裝機,其特征在于,所述貼片供料裝置包括:垂直底座及設(shè)置于所述垂直底座上的進料輥、收料輥及步進電機,所述步進電機通過同步帶驅(qū)動所述收料輥,所述收料輥通過卷膜帶動所述進料輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速貼裝機,其特征在于,所述貼片供料裝置還包括具有吸附孔的貼裝板,所述貼裝板固定于所述進料輥與收料輥之間的卷膜的下方,所述吸附孔與負壓發(fā)生裝置連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速貼裝機,其特征在于,所述貼裝板具有多個吸附孔,所述多個吸附孔呈陣列分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的高速貼裝機,其特征在于,所述貼片供料裝置有一組或一組以上,并排設(shè)置于所述載具裝置一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速貼裝機,其特征在于,所述載具裝置包括:兩條平行的導軌、設(shè)置于所述兩條平行的導軌之間的移載平臺、導軌步進電機及導軌電機,所述導軌步進電機驅(qū)動所述移載平臺沿導軌方向運動,所述導軌電機驅(qū)動所述兩條平行的導軌之間運動以調(diào)整兩條導軌之間的間距。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速貼裝機,其特征在于,所述載具裝置還包括設(shè)置在所述移載平臺下方的頂升平臺及連接所述頂升平臺的氣缸,所述氣缸用于驅(qū)動所述頂升平臺上下移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速貼裝機,其特征在于,所述頂升平臺上設(shè)置有若干個彈簧組件,所述彈簧組件用于所述頂升平臺與所述移載平臺之間的緩沖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高速貼裝機,其特征在于,所述貼裝機械手包括由控制板驅(qū)動的位移機械手,所述位移機械手固定有貼裝頭以及定位相機,所述定位相機識別所述貼片位于所述防粘板的坐標位置和所述移載平臺上工件的位置,所述控制板控制所述貼裝頭吸取貼片后,控制貼裝頭抓取貼片且貼合在工件上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速貼裝機,其特征在于,所述的高速貼裝機還包括容納所述機座的外罩,所述外罩上部設(shè)置有面蓋板,所述面蓋板與所述外罩鉸鏈連接。
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