[實用新型]一種集約式電動客車充換電站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721270042.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207631205U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王俊;溫華鋒;李全滿;寧志雄;林銀福;蔣境偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L11/18
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種集約式電動客車充換電站，其特征在于：包括：換電機器人(1)、電池箱(2)、電池箱充電架(3)、控制系統(tǒng)(4)和換電停放區(qū)域(5)，且換電機器人(1)、電池箱(2)、電池箱充電架(3)和控制系統(tǒng)(4)都位于一個集約式箱體中；所述換電機器人(1)在控制系統(tǒng)(4)的控制下，將電動客車的電池箱與所述電池箱充電架(3)上電池箱(2)進行更換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集約式電動客車充換電站，其特征在于：所述充換電站為側(cè)向換電站，實現(xiàn)對電動客車的側(cè)向換電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集約式電動客車充換電站，其特征在于：所述充換電站為尾端換電站，實現(xiàn)對電動客車的尾端換電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項權(quán)利要求所述的集約式電動客車充換電站，其特征在于：有兩種換電機器人(1)的設(shè)計方案可供選擇，分別對應(yīng)兩種不同結(jié)構(gòu)的電池箱(2)和電池箱充電架(3)，其中方案一將換電機器人(1)設(shè)計為推拉式結(jié)構(gòu)，換電機器人(1)的縱向進給機構(gòu)伸出將電池箱(2)卡住，然后縱向進給機構(gòu)帶動電池箱(2)收回，旋轉(zhuǎn)180度后從反側(cè)伸出，將電池箱(2)推出，固定在電池箱充電架(3)或電動客車上；方案二將換電機器人(1)設(shè)計為放置式結(jié)構(gòu)，換電機器人(1)的進給機構(gòu)(11)伸出將電池箱(2)挑起放置在其一端，然后進給機構(gòu)(11)收回，從另一端伸出、下降，將電池箱(2)放置在電池箱充電架(3)或電動客車上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集約式電動客車充換電站，其特征在于：集約式箱體的外圍為換電停放區(qū)域(5)，集約式箱體與電動客車平行布置，只要電動客車停放于該區(qū)域內(nèi)，該換電站就可以自動完成電動客車的側(cè)向換電工作，所述換電機器人(1)的一側(cè)為換電停放區(qū)域(5)，另一側(cè)為電池箱充電架(3)，換電機器人(1)在兩者之間實現(xiàn)虧電電池箱和滿電電池箱的搬運工作，所述電池箱充電架(3)用于存放電池箱(2)，并可以實現(xiàn)虧電電池箱在該充電架上充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集約式電動客車充換電站，其特征在于：集約式箱體與電動客車交錯布置，可以同時有多輛電動客車倒入停放至換電停放區(qū)域(5)，依次自動完成電動客車尾端換電工作，集約式箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)布置與模式一換電站集約式箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)布置基本相同；作為模式二的延伸，可以將換電機器人(1) 的軌道從集約式箱體長度方向上延伸出來，這樣電動客車可以直接從軌道兩端壓過停放至換點停放區(qū)域(5)，無需倒車至換電停放區(qū)域(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集約式電動客車充換電站，在方案一換電站中，所述換電機器人(1)為推拉式結(jié)構(gòu)，可以繞豎直線靈活轉(zhuǎn)動，當整個集約式箱體在運輸過程中，可以將換電機器人(1)在工作狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)90°放置，以此保證整個換電機器人(1)都在集約式箱體內(nèi)部，當換電機器人(1)接收到換電指令后，縱向進給機構(gòu)開始運動，由于換電機器人(1)和電池箱充電架(3)之間的距離短，與電動客車之間的距離長，且具有不確定性，所以當換電機器人從電池箱充電架上取放電池箱時，只需運動第二級縱向進給機構(gòu)(1013)即可將電池箱(2)推拉到指定位置，而當換電機器人從電動客車上取放電池箱時，則需要第一級縱向進給機構(gòu)(1012)和第二級縱向進給機構(gòu)(1013)協(xié)調(diào)配合運動將電池箱(2)推拉至指定位置，運動到指定位置后換電機器人(1)利用嵌入式卡頭(1014)和旋頭(1020)實現(xiàn)對電池箱的抓取，利用活動推桿(1015)和卡頭(1014)實現(xiàn)與電池箱(2)的脫離；所述電池箱(2)一側(cè)有電接頭，另一側(cè)有插拔式的固定裝置，在實現(xiàn)對電池箱(2)抓取或脫離的同時，換電機器人(1)的卡頭(1014)帶動固定裝置上的旋頭(1020)轉(zhuǎn)動，旋頭(1020)轉(zhuǎn)動帶動連桿(1021)運動，連桿(1021)帶動滑動桿(1022)離開或插入卡槽，完成電池箱(2)的解除固定或固定工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集約式電動客車充換電站，其特征在于：在方案二換電站中，所述換電機器人(1)為放置式結(jié)構(gòu)，整個換電過程電池箱(2)無需旋轉(zhuǎn)，僅依靠進給機構(gòu)(11)的平移即可完成換電工作，可大幅提高換電效率；所述電池箱(2)在電池箱充電架(3)上依靠兩側(cè)的定位銷(35)和U型槽(34)實現(xiàn)定位，約束電池箱(2)除豎直方向移動自由度之外的其它五個自由度，在定位過程中，電池箱(2)不斷向下運動，直至其四個角落到電池箱充電架(3)上，同理，電池箱(2)停放在電動客車存放架上的方式與之相同；為了將電池箱(2)進一步固定，采用四個壓桿(31)壓住電池箱(2)的上表面，當從電池箱充電架(3)或電動客車上取下電池箱時，換電機器人(1)通過搬運平臺(10)推動推桿轉(zhuǎn)動，推桿轉(zhuǎn)動帶動壓桿(31)轉(zhuǎn)動，為了運動的靈活性，在壓桿(31)的末端安裝滾動輪(32)，滾動輪(32)轉(zhuǎn)動使壓桿(31)脫離電池箱(2)上表面，當取下電池箱(2)時，壓桿(31)在彈性裝置(33)的作用下復(fù)位，當放上電池箱(2)時原理相同。