[實用新型]一種鈑金焊接機器人用機械臂

有效

• 申請號: 201721269093.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207205641U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 邵根順
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人制造技術領域，尤其涉及一種鈑金焊接機器人用機械臂。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。但是現有鈑金焊接機器人用機械臂存在鈑金焊接過程中焊接頭更換操作繁瑣，且安裝拆卸繁瑣的缺點，這些問題都亟待解決。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中焊接頭更換繁瑣，機械臂安裝拆卸繁瑣的問題，而提出的一種鈑金焊接機器人用機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種鈑金焊接機器人用機械臂，包括固定塊，所述固定塊的一側設有置物板，所述置物板的內部設有限位槽，所述限位槽的內部設有限位桿，所述限位桿的兩端分別與限位槽內相對的側壁固定連接，所述限位桿上套接有兩個固定板，所述置物板的外側壁上設有與限位槽相連通的第一開口，兩個所述固定板遠離限位桿的一端均貫穿第一開口，且兩個固定板之間設有固定桿，所述固定塊的一側設有第一彈簧與轉動臂，所述轉動臂遠離固定塊的一端依次設有連接塊與置物塊，所述連接塊與置物塊相對的一側均設有凹槽，兩個所述凹槽內均設有連接桿，兩個所述連接桿之間設有關節，所述關節的兩端分別套接在兩個連接桿上，所述連接塊的內部設有轉動桿，所述第一彈簧的一端與固定塊固定連接，所述第一彈簧的另一端繞設在轉動桿上，所述置物塊遠離連接塊的一端設有置物槽，所述置物槽的內部對稱設有推動板，兩個所述推動板與置物槽內側壁之間均設有第二彈簧，所述推動板的一側設有推動桿，所述置物塊的外側壁上設有與置物槽相連通的第二開口，所述置物槽內設有焊接頭，所述焊接頭的一端貫穿第二開口，且焊接頭位于兩個推動板之間。

優選地，兩個所述固定板的外側壁上均設有與固定桿對應的螺孔，兩個所述螺孔內分別設有方向相反的的螺紋，所述固定桿的兩端分別貫穿兩個螺孔，且固定桿與兩個固定板之間均為螺紋連接。

優選地，所述推動桿的一端與推動板轉動連接，所述推動桿的另一端貫穿置物塊并連接有轉動把手，且推動桿與置物塊之間螺紋連接。

優選地，所述轉動臂的兩端分別與固定塊、連接塊轉動連接。

優選地，兩個所述固定板相對的一側均設有橡膠板。

優選地，所述推動板靠近焊接頭的一側設有橡膠板。

本實用新型中，該鈑金焊接機器人用機械臂通過轉動固定桿，兩個固定板同時向內或向外移動，向內移動時，兩個固定板實現機械臂與機器人的固定，安裝操作方便，關節的兩端與兩個轉動桿轉動，可以調節置物塊的角度，實現焊接頭角度的改變，完成不同角度的鈑金焊接工作，通過轉動轉動臂，可以實現鈑金焊接的距離，實現不同高度的焊接工作，轉動轉動桿，使第一彈簧繞設在轉動桿上，實現固定塊與連接塊之間彈性的調節，避免轉動臂轉動過程中發生位置偏差，提高焊接質量，通過轉動把手轉動，帶動推動桿轉動，實現推動板向焊接頭移動，實現焊接頭的固定，需要更換焊接頭時，反向轉動推動桿，通過第二彈簧拉力回復，使推動板松開對焊接頭的固定，方便焊接頭更換。該鈑金焊接機器人用機械臂安裝拆卸方便，焊接頭更換操作簡單，大大方便了鈑金焊接工作。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種鈑金焊接機器人用機械臂的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種鈑金焊接機器人用機械臂的B處結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種鈑金焊接機器人用機械臂的A處結構示意圖。

圖中：1固定塊、2轉動臂、3第一彈簧、4連接塊、5轉動桿、6連接桿、7關節、8推動板、9置物塊、10焊接頭、11固定板、12置物板、13限位桿、14固定桿、15推動桿、16第二彈簧。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。