[實用新型]一種鈑金焊接機器人用機械臂

有效

• 申請號: 201721269093.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207205641U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 邵根順
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鈑金焊接機器人用機械臂，包括固定塊（1），其特征在于，所述固定塊（1）的一側設有置物板（12），所述置物板（12）的內部設有限位槽，所述限位槽的內部設有限位桿（13），所述限位桿（13）的兩端分別與限位槽內相對的側壁固定連接，所述限位桿（13）上套接有兩個固定板（11），所述置物板（12）的外側壁上設有與限位槽相連通的第一開口，兩個所述固定板（11）遠離限位桿（13）的一端均貫穿第一開口，且兩個固定板（11）之間設有固定桿（14），所述固定塊（1）的一側設有第一彈簧（3）與轉動臂（2），所述轉動臂（2）遠離固定塊（1）的一端依次設有連接塊（4）與置物塊（9），所述連接塊（4）與置物塊（9）相對的一側均設有凹槽，兩個所述凹槽內均設有連接桿（6），兩個所述連接桿（6）之間設有關節（7），所述關節（7）的兩端分別套接在兩個連接桿（6）上，所述連接塊（4）的內部設有轉動桿（5），所述第一彈簧（3）的一端與固定塊（1）固定連接，所述第一彈簧（3）的另一端繞設在轉動桿（5）上，所述置物塊（9）遠離連接塊（4）的一端設有置物槽，所述置物槽的內部對稱設有推動板（8），兩個所述推動板（8）與置物槽內側壁之間均設有第二彈簧（16），所述推動板（8）的一側設有推動桿（15），所述置物塊（9）的外側壁上設有與置物槽相連通的第二開口，所述置物槽內設有焊接頭（10），所述焊接頭（10）的一端貫穿第二開口，且焊接頭（10）位于兩個推動板（8）之間。

2.根據權利要求1所述的一種鈑金焊接機器人用機械臂，其特征在于，兩個所述固定板（11）的外側壁上均設有與固定桿（14）對應的螺孔，兩個所述螺孔內分別設有方向相反的的螺紋，所述固定桿（14）的兩端分別貫穿兩個螺孔，且固定桿（14）與兩個固定板（11）之間均為螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種鈑金焊接機器人用機械臂，其特征在于，所述推動桿（15）的一端與推動板（8）轉動連接，所述推動桿（15）的另一端貫穿置物塊（9）并連接有轉動把手，且推動桿（15）與置物塊（9）之間螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種鈑金焊接機器人用機械臂，其特征在于，所述轉動臂（2）的兩端分別與固定塊（1）、連接塊（4）轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種鈑金焊接機器人用機械臂，其特征在于，兩個所述固定板（11）相對的一側均設有橡膠板。

6.根據權利要求1所述的一種鈑金焊接機器人用機械臂，其特征在于，所述推動板（8）靠近焊接頭（10）的一側設有橡膠板。