[實用新型]調溫閥自動組裝和檢測生產線

有效

• 申請號: 201721269004.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207522041U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 柴曉峰;俞貴伍;徐建強
• 申請（專利權）人: 杭州史賓納科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本實用新型公開了一種調溫閥自動組裝和檢測生產線，包括物料供給裝置、物料檢測裝置和物料組裝裝置，其中，所述物料供給裝置，用于組裝調溫閥所需零件的上下料；所述物料檢測裝置，用于用于檢測組裝前零件和組裝后組裝體是否達標，未達標的放入指定區域；所述物料組裝裝置，用于將供給中檢測合格的零件進行組裝，形成成品調溫閥。本實用新型的有益效果為：本實用新型采用電缸，鏈傳動，齒輪傳動和機器人，合理配合，方便的把零件按順序進行組裝，整個過程全自動，無需人工操作，減少人力成本，提高了效率。

技術領域

本實用新型涉及溫度自動調節機械制造行業，主要是一種調溫閥自動組裝和檢測生產線。

背景技術

目前調溫閥的組裝是通過人工進行的，工人工作時勞動強度大，工作效率低，要解決閥體自動組裝，那調溫閥自動組裝和檢測正是一個必不可少的裝置，如果沒有一個合理的裝置，就無法實現調溫閥的自動組裝。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種調溫閥自動組裝和檢測生產線，減少人力成本、降低組裝時間，提高產品質量，工人勞動強度大大減輕。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的。這種調溫閥自動組裝和檢測生產線，包括物料供給裝置、物料檢測裝置和物料組裝裝置，其中，

所述物料供給裝置，用于組裝調溫閥所需零件的上下料；

所述物料檢測裝置，用于檢測組裝前零件和組裝后組裝體是否達標，未達標的放入指定區域；

所述物料組裝裝置，用于將供給中檢測合格的零件進行組裝，形成成品調溫閥。

更進一步的，所述物料供給裝置具體包括：

彈簧輸送裝置，用于彈簧的供料，輸送和彈簧安裝，即將震動盤上的彈簧放入用于組裝調溫閥的零件中；

閥芯、閥體和端蓋上下料裝置，包括閥芯上料、端蓋上料和閥體上料，用于滿盤零件置于平臺上，待抓取完畢后將空盤拿下的一系列操作的裝置；

組裝體輸送裝置，用于將組裝體放入物料檢測裝置和將檢測合格組裝體進行組裝，不合格的放入不合格品存放處；

通過跨盤輸送機械手進行跨盤的輸送，通過裝配到檢測輸送機械手把裝配后的部件輸送到檢測區域，通過外漏到內漏輸送機械手將通過外漏檢測的部件輸送到內漏檢測區域；通過內漏到輸出轉盤機械手將通過內漏檢測的部件輸送到輸出轉盤。

更進一步的，所述物料檢測裝置具體包括：

彈簧高度檢測，用于檢驗彈簧高度是否達到制定高度范圍；

閥芯、閥體和端蓋檢測,用于檢測閥芯高度，閥體激光二維打碼是否完整，端蓋是否達標和尺寸型號；

組裝體檢測，包括閥芯內漏檢測、外漏檢測和端蓋內漏檢測，檢測組裝體的密封性是否達標；

卡簧到位檢測，用于檢測卡簧是否進入卡簧槽。

更進一步的，所述物料組裝裝置，將零件按組裝順序進行組裝。

本實用新型的有益效果為：本實用新型采用電缸，鏈傳動，齒輪傳動和機器人，合理配合，方便的把零件按順序進行組裝，整個過程全自動，無需人工操作，減少人力成本，提高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體示意圖1；

圖2為本實用新型的立體示意圖2；

圖3為卡簧輸送裝置示意圖；

圖4為閥芯、閥體和端蓋送料裝置；

圖5為組裝體1輸送裝置；

圖6為組裝體2輸送裝置；