[實用新型]調溫閥自動組裝和檢測生產線

有效

• 申請號: 201721269004.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207522041U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 柴曉峰;俞貴伍;徐建強
• 申請（專利權）人: 杭州史賓納科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種調溫閥自動組裝和檢測生產線，其特征在于，包括物料供給裝置、物料檢測裝置和物料組裝裝置，其中，

所述物料供給裝置，用于組裝調溫閥所需零件的上下料；

所述物料檢測裝置，用于檢測組裝前零件和組裝后組裝體是否達標，未達標的放入指定區域；

所述物料組裝裝置，用于將供給中檢測合格的零件進行組裝，形成成品調溫閥。

2.根據權利要求1所述的調溫閥自動組裝和檢測生產線，其特征在于，所述物料供給裝置具體包括：

彈簧輸送裝置，用于彈簧的供料，輸送和彈簧安裝，即將震動盤上的彈簧放入用于組裝調溫閥的零件中；

閥芯、閥體和端蓋上下料裝置，包括閥芯上料、端蓋上料和閥體上料，用于滿盤零件置于平臺上，待抓取完畢后將空盤拿下的一系列操作的裝置；

組裝體輸送裝置，用于將組裝體放入物料檢測裝置和將檢測合格組裝體進行組裝，不合格的放入不合格品存放處；

通過跨盤輸送機械手進行跨盤的輸送，通過裝配到檢測輸送機械手把裝配后的部件輸送到檢測區域，通過外漏到內漏輸送機械手將通過外漏檢測的部件輸送到內漏檢測區域；

通過內漏到輸出轉盤機械手將通過內漏檢測的部件輸送到輸出轉盤。

3.根據權利要求1所述的調溫閥自動組裝和檢測生產線，其特征在于，所述物料檢測裝置具體包括：

彈簧高度檢測，用于檢驗彈簧高度是否達到制定高度范圍；

閥芯、閥體和端蓋檢測,用于檢測閥芯高度，閥體激光二維打碼是否完整，端蓋是否達標和尺寸型號；

組裝體檢測，包括閥芯內漏檢測、外漏檢測和端蓋內漏檢測，檢測組裝體的密封性是否達標；

卡簧到位檢測，用于檢測卡簧是否進入卡簧槽。

4.根據權利要求1所述的調溫閥自動組裝和檢測生產線，其特征在于，所述物料組裝裝置，將零件按組裝順序進行組裝。