[實用新型]全自動數(shù)控履帶減壓定位襯砌機

有效

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• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207405583U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 丁午育;李紹武;何金哲;李慶慶;郜建華;彭沖;張松強
• 申請（專利權）人: 新疆北方建設集團有限公司
• 主分類號: E02B5/02
• 分類號: E02B5/02
• 代理公司: 石河子恒智專利商標代理事務所(普通合伙) 65102
• 代理人: 李伯勤

本實用新型公開了一種全自動數(shù)控履帶減壓定位襯砌機，包括兩端機架、襯砌主機架(4)和控制臺(2)，在兩端機架上設有履帶行走機構(1)，履帶行走機構(1)設有兩組，分別設置于兩組兩端機架上，同時設有定位控制機構(5)。本實用新型通過為履帶行走機構與定位控制系統(tǒng)相配合，無需人工調(diào)整，整機的作業(yè)限制更少，可自由出入場地和進行作業(yè)，大大提高襯砌機頭尾部的協(xié)調(diào)和作業(yè)的精度，保證作業(yè)質(zhì)量，提高作業(yè)效率，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型在襯砌工作時可以隨時檢測反饋整機是否達到工作最佳平衡，省時省力，無需人工調(diào)整，機架自動由采集的數(shù)據(jù)進行調(diào)整，適用性更強。

技術領域

本實用新型屬于水利機械領域，尤其是涉及一種全自動數(shù)控履帶減壓定位襯砌機

背景技術

隨著我國水力工程建設的不斷發(fā)展，修建的混凝土防滲渠道也越來越多，以往修建防滲渠道大多采用預制混凝土塊現(xiàn)場鋪設，這種預制混凝土塊不可能做的太大，現(xiàn)場鋪設的工程量很大，費時費力，并且工序復雜。

目前渠道機械化襯砌技術雖在國內(nèi)外有一定的應用，主要是通過在待襯砌渠道的渠底和渠肩鋪設軌道，襯砌機在軌道上行駛作業(yè)。但因軌道鋪設、地形等原因，造成襯砌時的大致平整度欠缺，往往有的地方厚有的地方薄，對后續(xù)的切割工作造成很大影響，且整機被軌道限制，活動范圍有限。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動數(shù)控履帶減壓定位襯砌機，可自行進入場地，自行定位工作，省時省力，無需人工調(diào)整，適用性更強。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：包括兩端機架、襯砌主機架(4)和控制臺(2)，其特征在于：在兩端機架上設有履帶行走機構(1)，履帶行走機構(1)設有兩組，分別設置于兩組兩端機架上，同時設有定位控制機構(5)，所述定位控制機構(5)包含主控制器CPU和至少兩個光探頭D1、D2和至少一個定位器D3，光探頭D1、D2獲取定位器D3的位置信息并輸送到主控制器CPU，主控制器 CPU根據(jù)光探頭D1、D2與定位器D3之間的位置信息控制履帶行走機構(1)的同步行進。

進一步地，所述的兩端機架最好由固定架(31)和活動架(32)構成，固定架(31) 與活動架(32)之間設有液壓升降機構(33)，所述的固定架(31)設置于，履帶行走機構(1)，所述的主控制器CPU根據(jù)光探頭D1、D2獲取定位器D3的位置信息并輸送到主控制器CPU，主控制器CPU根據(jù)光探頭D1、D2與定位器D3之間的位置信息控制液壓升降機構(33)動作，使兩端機架的活動架(32)保持在一個相對穩(wěn)定的位置。

再進一步地，上述的定位控制機構(5)的光探頭D1、D2可以為激光、紅外、遠紅外以其它光探測器，優(yōu)選為激光和遠紅外光探測器中的一種。

本實用新型通過為履帶行走機構與定位控制系統(tǒng)相配合，無需人工調(diào)整，整機的作業(yè)限制更少，可自由出入場地和進行作業(yè)，大大提高襯砌機頭尾部的協(xié)調(diào)和作業(yè)的精度，保證作業(yè)質(zhì)量，提高作業(yè)效率，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型在襯砌工作時可以隨時檢測反饋整機是否達到工作最佳平衡，省時省力，無需人工調(diào)整，機架自動由采集的數(shù)據(jù)進行調(diào)整，適用性更強。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例1履帶行走機構的結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例1定位控制機構的結構示意圖。

圖中所示：履帶1，控制臺2，固定架31，活動架32，液壓升降機構33，襯砌主機架4，定位控制機構5，

電路圖中：電路圖中：中央控制器CPU，驅動器M1-M4，光探頭D1、D2，定位器 D3。

具體實施方式