[實用新型]全自動數控履帶減壓定位襯砌機

有效

• 申請號: 201721268911.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207405583U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 丁午育;李紹武;何金哲;李慶慶;郜建華;彭沖;張松強
• 申請（專利權）人: 新疆北方建設集團有限公司
• 主分類號: E02B5/02
• 分類號: E02B5/02
• 代理公司: 石河子恒智專利商標代理事務所(普通合伙) 65102
• 代理人: 李伯勤

1.一種全自動數控履帶減壓定位襯砌機，包括兩端機架、襯砌主機架(4)和控制臺(2)，其特征在于：在兩端機架上設有履帶行走機構(1)，履帶行走機構(1)設有兩組，分別設置于兩組兩端機架上，同時設有定位控制機構(5)，所述定位控制機構(5)包含主控制器CPU和至少兩個光探頭D1、D2和至少一個定位器D3，光探頭D1、D2獲取定位器D3的位置信息并輸送到主控制器CPU，主控制器CPU根據光探頭D1、D2與定位器D3之間的位置信息控制履帶行走機構(1)的同步行進。

2.根據權利要求1所述的全自動數控履帶減壓定位襯砌機，其特征在于：所述的兩端機架由固定架(31)和活動架(32)構成，固定架(31)與活動架(32)之間設有液壓升降機構(33)，所述的固定架(31)設置于，履帶行走機構(1)，所述的主控制器CPU根據光探頭D1、D2獲取定位器D3的位置信息并輸送到主控制器CPU，主控制器CPU根據光探頭D1、D2與定位器D3之間的位置信息控制液壓升降機構(33)動作，使兩端機架的活動架(32)保持在一個相對穩定的位置。

3.根據權利要求1或2所述的全自動數控履帶減壓定位襯砌機，其特征在于：所述的定位控制機構(5)的光探頭D1、D2為激光或遠紅外光探測器中的一種。