[實(shí)用新型]一種袋裝飼料整形抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721266896.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207346766U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任道俊;朱尼華;田經(jīng)國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 荊州正榮生物飼料股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務(wù)所(普通合伙) 42216
• 代理人: 喬士鋮

本實(shí)用新型涉及一種袋裝飼料整形抓取裝置，屬袋裝飼料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該袋裝飼料整形抓取裝置，它由整形機(jī)、抓取機(jī)和抓取平臺(tái)構(gòu)成；整形機(jī)一側(cè)依次設(shè)置有抓取平臺(tái)和抓取機(jī)：所述的整形機(jī)由機(jī)架、輸送輥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平整器構(gòu)成：機(jī)架上間隔狀裝有多個(gè)輸送輥；各輸送輥的一端通過(guò)傳動(dòng)鏈相互連接；機(jī)架上端通過(guò)調(diào)整器對(duì)稱狀裝有導(dǎo)向板；導(dǎo)向板一端上方裝有平整器。該袋裝飼料整形抓取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，解決了現(xiàn)有轉(zhuǎn)運(yùn)方式，存有不能對(duì)袋裝飼料進(jìn)行“平整”和抓取不精準(zhǔn)的問(wèn)題，滿足了企業(yè)生產(chǎn)使用的需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種袋裝飼料整形抓取裝置，屬袋裝飼料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在飼料生產(chǎn)企業(yè)，飼料經(jīng)裝包封口形成袋裝飼料后，需要使用轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，將其轉(zhuǎn)運(yùn)至指定位置后再使用機(jī)械手抓取到托盤(pán)上，以為出廠做好準(zhǔn)備工作。但現(xiàn)有轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備是通過(guò)普通皮帶輸送機(jī)完成袋裝飼料的轉(zhuǎn)運(yùn)工作的，采用普通皮帶輸送機(jī)完成袋裝飼料轉(zhuǎn)運(yùn)工作過(guò)程中，其并不能對(duì)袋裝飼料進(jìn)行“平整”處理；進(jìn)而導(dǎo)致袋裝飼料不能整齊的碼放在托盤(pán)上，且現(xiàn)有的機(jī)械手還存有動(dòng)作步調(diào)不一致和不能精準(zhǔn)地對(duì)袋裝產(chǎn)品進(jìn)行縱橫方式堆碼，導(dǎo)致的堆碼穩(wěn)定性差，坍塌風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。給袋裝飼料出廠帶來(lái)了極大的不便，因此有必要研發(fā)一種整形抓取機(jī)，以解決現(xiàn)有袋裝飼料轉(zhuǎn)運(yùn)方式中存有的以上問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，以解決現(xiàn)有袋裝飼料轉(zhuǎn)運(yùn)方式，存有不能對(duì)袋裝飼料進(jìn)行“平整”和抓取不精準(zhǔn)問(wèn)題的袋裝飼料整形抓取裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種袋裝飼料整形抓取裝置，它由整形機(jī)、抓取機(jī)和抓取平臺(tái)構(gòu)成；整形機(jī)一側(cè)依次設(shè)置有抓取平臺(tái)和抓取機(jī)，其特征在于：所述的整形機(jī)由機(jī)架、輸送輥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平整器構(gòu)成：機(jī)架上間隔狀裝有多個(gè)輸送輥；各輸送輥的一端通過(guò)傳動(dòng)鏈相互連接；機(jī)架上端通過(guò)調(diào)整器對(duì)稱狀裝有導(dǎo)向板；導(dǎo)向板一端上方裝有平整器；機(jī)架一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈分別與輸送輥和平整器連接。

所述的平整器由安裝支架、旋轉(zhuǎn)架、平整輪和調(diào)節(jié)絲桿構(gòu)成；機(jī)架上通過(guò)安裝支架和裝配軸活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)架；旋轉(zhuǎn)架的下端裝有平整輪；旋轉(zhuǎn)架上方安裝支架上通過(guò)銷(xiāo)釘裝有旋轉(zhuǎn)塊；旋轉(zhuǎn)塊上螺紋安裝有調(diào)節(jié)絲桿；調(diào)節(jié)絲桿的下端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)架，穿過(guò)旋轉(zhuǎn)架的調(diào)節(jié)絲桿下端上設(shè)置有限位塊；旋轉(zhuǎn)架上方的調(diào)節(jié)絲桿上固裝有壓帽；壓帽與旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)置有緩沖彈簧。

所述的平整輪由旋轉(zhuǎn)盤(pán)、平整桿和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成；對(duì)稱狀設(shè)置的旋轉(zhuǎn)盤(pán)之間呈圓形固裝有多個(gè)平整桿；各旋轉(zhuǎn)盤(pán)的外端面分別固裝有轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在安裝支架上。

所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)一端的轉(zhuǎn)軸上裝有驅(qū)動(dòng)齒輪；驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)的旋轉(zhuǎn)架上通過(guò)安裝軸裝有雙排齒輪；雙排齒輪通過(guò)傳動(dòng)鏈分別與驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

所述的機(jī)架兩端端頭的輸送輥為圓形輥；機(jī)架中部的輸送輥為方形輥。

所述的調(diào)整器由支撐桿、調(diào)節(jié)桿和調(diào)整滑塊構(gòu)成；支撐桿上滑動(dòng)安裝有調(diào)整滑塊；調(diào)整滑塊上縱向滑動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)桿；調(diào)節(jié)桿的一端與導(dǎo)向板固定連接；調(diào)整滑塊各側(cè)側(cè)面螺紋安裝有鎖緊螺栓；調(diào)節(jié)桿一側(cè)的鎖緊螺栓與其抵觸連接；其它鎖緊螺栓與支撐桿抵觸連接；所述的導(dǎo)向板的一端呈傾斜狀設(shè)置。

所述的抓取機(jī)由底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)座、程控箱、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械臂和抓取器構(gòu)成：底座上活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)座，旋轉(zhuǎn)機(jī)座上通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂端頭活動(dòng)設(shè)置有抓取器，所述的底座內(nèi)設(shè)置有程控箱和驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)機(jī)座相連接；程控箱分別與機(jī)械臂、抓取器和驅(qū)動(dòng)器電連接。

所述的機(jī)械臂由升降大臂、伸縮小臂、升降液壓缸和伸縮液壓缸構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)機(jī)座上通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝有升降大臂，升降大臂一端通過(guò)銷(xiāo)軸裝有伸縮小臂；升降大臂上鉸接有伸縮液壓缸；伸縮液壓缸的活塞桿與伸縮小臂的一端活動(dòng)連接；升降大臂上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)座上鉸接有升降液壓缸；升降液壓缸的活塞桿與升降大臂活動(dòng)連接。